人體步態(tài)分析的剛體力學(xué)模型及動(dòng)力學(xué)仿真.pdf_第1頁(yè)
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1、本文利用運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)理論對(duì)人體步態(tài)進(jìn)行了研究，在Hanavan十五剛體人體模型的基礎(chǔ)上將人體分別簡(jiǎn)化為四剛體和六剛體模型，利用凱恩方法分別建立了其動(dòng)力學(xué)方程，并進(jìn)行數(shù)值仿真與步態(tài)分析，得出人體在各種初始姿態(tài)下腳部突然受阻從而引起的摔倒過(guò)程的運(yùn)動(dòng)情況，以及人體在摔倒時(shí)地面對(duì)人體的沖擊力。本文的研究方法與成果對(duì)于人體損傷幾率的預(yù)測(cè)及防治有著一定的指導(dǎo)作用，同時(shí)在仿生機(jī)械如步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)等方面也有重要作用。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)與主要成果是

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