ABS系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析.pdf

1、我國汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃中把ABS技術(shù)開發(fā)應(yīng)用列為第一條。ABS作為現(xiàn)代汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)，它具有廣闊的發(fā)展前景。ABS可在汽車制動(dòng)時(shí)根據(jù)車輪的運(yùn)動(dòng)養(yǎng)成自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。其實(shí)質(zhì)就是使傳統(tǒng)的制動(dòng)過程變?yōu)樗查g的控制過程，即在制動(dòng)時(shí)使車輪與地面達(dá)到“抱而不死，死而不抱”的狀態(tài)，其目的是使車輪與地面的摩擦力達(dá)到最大，同時(shí)又可以避免后輪側(cè)滑和前輪喪失轉(zhuǎn)向能力，以使汽車取得最佳的制動(dòng)效能。
　　本文在了解與掌握了ABS的基本

2、結(jié)構(gòu)及原理的基礎(chǔ)上，對(duì)ABS系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了仿真分析。首先在虛擬樣機(jī)軟件ADAMS/View的環(huán)境下進(jìn)行了模型的建立?？紤]到既要簡化模型又要不影響仿真結(jié)果的情況下，建立的模型重點(diǎn)包含了底盤、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)制動(dòng)器輪胎及路面。其中為了仿真的需要，輪胎采用了UA和fiala型輪胎，并調(diào)整了相關(guān)的參數(shù)，通過編織路面譜的方式對(duì)路面進(jìn)行的設(shè)計(jì)，以達(dá)到在不同路面下進(jìn)行仿真對(duì)比的需求。制動(dòng)器采用ADAMS/Car中所帶的盤式制動(dòng)器。并調(diào)整了相關(guān)的參數(shù)。

3、r>　　在MATLAB環(huán)境下建立四通道三通道正弦控制模型，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真。本文重點(diǎn)針對(duì)滑移率研究了在四通道控制下速度從15km/h變化到90km/h，兩輛模型車的制動(dòng)距離與速度的關(guān)系;以60km/h為初始速度，運(yùn)行三秒后實(shí)是施制動(dòng)，對(duì)包括粗糙和光滑在內(nèi)的四種路面下進(jìn)行了針對(duì)橫向縱向航向角輪速的對(duì)比綜合分析;對(duì)有無調(diào)節(jié)裝置的制動(dòng)器進(jìn)行了對(duì)比式仿真，充分考慮了制動(dòng)器調(diào)解裝置在制動(dòng)過程中起到的作用;最后進(jìn)行了汽車在三通道和四通道的控制模塊下的