基于LMI方法的一類不確定系統(tǒng)的魯棒正實(shí)性分析及魯棒正實(shí)控制.pdf

1、控制系統(tǒng)的魯棒性問(wèn)題是當(dāng)今控制理論研究的一個(gè)熱點(diǎn)。比較起來(lái)，魯棒穩(wěn)定性的研究比性能魯棒性的研究要深入得多。實(shí)際控制系統(tǒng)不僅要求系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定，還要求系統(tǒng)具有一定的魯棒性能。本文考慮一類與攝動(dòng)參數(shù)呈多項(xiàng)式函數(shù)關(guān)系的不確定系統(tǒng)，研究這類參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒正實(shí)性分析及控制問(wèn)題。 線性矩陣不等式(LMI)理論是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的解決控制問(wèn)題的有力工具，許多控制系統(tǒng)的分析和綜合問(wèn)題都可以轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)MI來(lái)求解。本文基于LMI方法，考慮了與攝動(dòng)參

2、數(shù)成多項(xiàng)式函數(shù)關(guān)系的一類參數(shù)不確定性系統(tǒng)的魯棒擴(kuò)展嚴(yán)格正實(shí)(ESPR)控制問(wèn)題，給出了相應(yīng)系統(tǒng)滿足給定性能要求的魯棒控制器的設(shè)計(jì)方法。 本文主要工作如下： 首先，分析了一類與攝動(dòng)參數(shù)呈多項(xiàng)式函數(shù)關(guān)系的不確定系統(tǒng)的魯棒擴(kuò)展嚴(yán)格正實(shí)性?；贚MI方法，給出了系統(tǒng)魯棒嚴(yán)格正實(shí)的充分條件，并給出了保持系統(tǒng)正實(shí)性的參數(shù)攝動(dòng)域的估計(jì)方法。 其次，討論了基于LMI方法的魯棒狀態(tài)反饋正實(shí)控制器的存在性判據(jù)以及控制器的設(shè)計(jì)方法，并