27709.線性離散時間系統(tǒng)的魯棒自適應控制方法研究

1、分類號:TP273學校單位代碼:10446碩士學位論文論文題目:線性離散時間系統(tǒng)的魯棒自適應控制方法研究研究生姓名:李平學科、專業(yè):運籌學與控制論(控制論)研究方向:魯棒自適應控制導師姓名、職稱:解學軍教授完成時間:二○一四年三月摘摘摘要要要本文研究了線性離散時間系統(tǒng)的間接魯棒自適應控制方法問題主要分為兩部分:1.基于多項式方法的間接魯棒自適應極點配置控制設(shè)計.研究了一類具有未建模動態(tài)和有界擾動的線性離散時間系統(tǒng)的間接魯棒自適應極點配置

2、控制器設(shè)計問題系統(tǒng)的控制器設(shè)計是基于多項式方法實現(xiàn)的.此外為了解決設(shè)計過程中出現(xiàn)的奇異性問題進一步給出了無奇異間接魯棒自適應極點配置控制器改進設(shè)計.最后通過建立系統(tǒng)輸入與輸出之間LpL2δ范數(shù)性質(zhì)并將閉環(huán)系統(tǒng)中所有信號與規(guī)范化信號相聯(lián)系實現(xiàn)對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性的分析.2.基于狀態(tài)觀測器的間接魯棒自適應極點配置控制設(shè)計.研究了一類具有未建模動態(tài)和有界擾動的線性離散時間系統(tǒng)的基于狀態(tài)觀測器的間接魯棒自適應極點配置控制方法.通過引入狀態(tài)