汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)

1、汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)1概述概述汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)就是對(duì)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的統(tǒng)稱(chēng)。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(AntilockBrakingSystem)，簡(jiǎn)稱(chēng)ABS。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(AccelerationSlipRegulation)，簡(jiǎn)稱(chēng)ASR。它也被稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)(TractionControlSystem)，簡(jiǎn)稱(chēng)TCS。輪胎與路面的附著關(guān)系：Fμ=μGFμ——輪胎與路面間的附著力，NG——輪胎與路面間的垂直載荷，Nμ—

2、—輪胎與路面間的附著系數(shù)。由于輪胎與路面之間的垂直載荷和附著系數(shù)會(huì)隨許多因素而變化，因此，輪胎與路面間的附著力實(shí)際上是經(jīng)常變化的。1.1車(chē)輪滑動(dòng)率對(duì)附著系數(shù)的影響車(chē)輪滑動(dòng)率對(duì)附著系數(shù)的影響車(chē)輪相對(duì)于路面的滑動(dòng)可分為滑移和滑轉(zhuǎn)兩種形式，引入車(chē)輪滑動(dòng)率的概念可以表征車(chē)輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例。（1）汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑移，滑移成分在車(chē)輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例可以由負(fù)滑動(dòng)率表征。SB=(rωv)v100%（1）100%S

3、B0，車(chē)輪滑移所占成分越多，SB越大。（2）汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)，滑轉(zhuǎn)成分在汽車(chē)縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例可由正滑動(dòng)率表征。SA=(rωv)rω100%(2)0SA100%，車(chē)輪滑轉(zhuǎn)比例越大，SA越大。通過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在硬實(shí)路面上，彈性車(chē)輪與路面間的附著系數(shù)μ和滑動(dòng)率S存在如下圖1所示的關(guān)系。1車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器2右前制動(dòng)器3制動(dòng)主缸4儲(chǔ)液室5真空助力器6電子控制單元7右后制動(dòng)器8左后制動(dòng)器9比例閥10ABS警告燈11儲(chǔ)