汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的控制規(guī)律研究.pdf

1、汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)是一種在汽車(chē)驅(qū)動(dòng)起步或加速時(shí)能夠自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力矩，使驅(qū)動(dòng)輪不致過(guò)度滑轉(zhuǎn)，以提高汽車(chē)的動(dòng)力性和行駛安全穩(wěn)定性能的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)。在本文中，簡(jiǎn)述了汽車(chē)防滑控制在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀、基本原理和結(jié)構(gòu)；探討了汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)(ASR)控制理論，分別從理論上介紹了汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制方式、汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制策略、汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制算法；并且重點(diǎn)介紹了PID控制算法、模糊PID控制算法和滑模變結(jié)構(gòu)控制算法在汽車(chē)驅(qū)動(dòng)

2、防滑控制中的應(yīng)用及PID控制算法和滑模變結(jié)構(gòu)控制算法參數(shù)的選擇。
　　 在本論文中，以6820客車(chē)為研究對(duì)象，建立了汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制的數(shù)學(xué)模型，包括汽車(chē)驅(qū)動(dòng)時(shí)整車(chē)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型、發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型、傳動(dòng)系數(shù)學(xué)模型、輪胎—地面數(shù)學(xué)模型以及制動(dòng)器數(shù)學(xué)模型。在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立了6820客車(chē)的理論仿真模型，根據(jù)模型建立各個(gè)工況下的控制模型，主要包括：PID控制模型、模糊PID控制模型、滑模變結(jié)構(gòu)控制模型。在MATLA

3、B/SIMULINK環(huán)境下，采用不同的控制算法對(duì)低附著路面(附著系數(shù)為0.2)和對(duì)開(kāi)路面(附著系數(shù)為0.2-0.8)進(jìn)行仿真，低附著路面采用發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制，對(duì)開(kāi)路面采用制動(dòng)控制，使驅(qū)動(dòng)輪的滑動(dòng)率控制在目標(biāo)值附近。并對(duì)各控制策略的仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析，通過(guò)比較和分析可以得出：滑模變結(jié)構(gòu)控制算法相對(duì)其他兩種控制算法的效果要好。通過(guò)和常規(guī)驅(qū)動(dòng)仿真結(jié)果的比較和分析，可以看出：在本論文中，建立的基于PID、模糊PID和滑模變結(jié)構(gòu)三種汽車(chē)牽引力控