汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的控制規(guī)律研究.pdf

1、汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)是一種在汽車驅(qū)動起步或加速時能夠自動控制驅(qū)動車輪的驅(qū)動力矩，使驅(qū)動輪不致過度滑轉(zhuǎn)，以提高汽車的動力性和行駛安全穩(wěn)定性能的汽車電子控制系統(tǒng)。在本文中，簡述了汽車防滑控制在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀、基本原理和結構；探討了汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)(ASR)控制理論，分別從理論上介紹了汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制方式、汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制策略、汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制算法；并且重點介紹了PID控制算法、模糊PID控制算法和滑模變結構控制算法在汽車驅(qū)動

2、防滑控制中的應用及PID控制算法和滑模變結構控制算法參數(shù)的選擇。
　　 在本論文中，以6820客車為研究對象，建立了汽車驅(qū)動防滑控制的數(shù)學模型，包括汽車驅(qū)動時整車動力學數(shù)學模型、發(fā)動機數(shù)學模型、傳動系數(shù)學模型、輪胎—地面數(shù)學模型以及制動器數(shù)學模型。在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立了6820客車的理論仿真模型，根據(jù)模型建立各個工況下的控制模型，主要包括：PID控制模型、模糊PID控制模型、滑模變結構控制模型。在MATLA

3、B/SIMULINK環(huán)境下，采用不同的控制算法對低附著路面(附著系數(shù)為0.2)和對開路面(附著系數(shù)為0.2-0.8)進行仿真，低附著路面采用發(fā)動機油門控制，對開路面采用制動控制，使驅(qū)動輪的滑動率控制在目標值附近。并對各控制策略的仿真結果進行比較和分析，通過比較和分析可以得出：滑模變結構控制算法相對其他兩種控制算法的效果要好。通過和常規(guī)驅(qū)動仿真結果的比較和分析，可以看出：在本論文中，建立的基于PID、模糊PID和滑模變結構三種汽車牽引力控