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文檔簡介
1、弓網(wǎng)動態(tài)試驗是研究弓網(wǎng)系統(tǒng)的有效手段,它可以模擬再現(xiàn)受電弓接觸網(wǎng)之間的動態(tài)運動,為分析現(xiàn)行弓網(wǎng)系統(tǒng)的動力學(xué)性能提供試驗依據(jù)。
為了開發(fā)適用于高鐵弓網(wǎng)系統(tǒng)的動態(tài)試驗系統(tǒng),本文基于新型高鐵弓網(wǎng)試驗臺設(shè)計了控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過多軸復(fù)合運動模擬再現(xiàn)了受電弓接觸網(wǎng)之間動態(tài)運動,主要有拉出值運動、低頻緩變運動和高頻振動。首先,介紹了弓網(wǎng)試驗臺的組成結(jié)構(gòu)和工作原理,同時對試驗臺各作動系統(tǒng)的運動需求進(jìn)行了分析,然后針對需求,設(shè)計了作動系統(tǒng)的總
2、體方案。
根據(jù)試驗臺作動系統(tǒng)的設(shè)計方案,完成了運動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。確定了以工控機、多軸運動控制卡為核心的控制架構(gòu),并對系統(tǒng)的關(guān)鍵硬件工控機、多軸運動控制卡、PLC進(jìn)行選型。同時根據(jù)控制對象對試驗臺電氣系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,涉及主電路以及控制電路設(shè)計?;赩isual C++6.0開發(fā)控制系統(tǒng)軟件,重點完成了水平作動系統(tǒng)、門型作動系統(tǒng)和垂向作動系統(tǒng)運動控制程序的編寫。
最后,對各作動系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和功能測試,檢驗了控制系統(tǒng)的
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