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文檔簡介
1、隨著城市化進程的加快,交通形勢日趨嚴峻,城市軌道交通是世界各國用以緩解城市交通壓力而重點發(fā)展的城市交通設施。針對城軌車輛牽引傳動控制長期依賴進口這一現狀,本文開展了基于直接轉矩的城軌車輛牽引傳動控制研究。
本文詳細研究了城軌車輛變流器的工作機理以及主要電器的動作時序,分析了逆變器工作時的8種開關狀態(tài),根據計算繪制了電壓空間矢量在坐標系中的位置。建立了牽引異步電機的數學模型,分析了電壓空間矢量對定子磁鏈和轉矩的作用。針對純積分器
2、存在直流偏移誤差的缺陷,提出了一種改進型截止頻率自適應積分器對定子磁鏈進行觀測。通過對比分析六邊形磁鏈軌跡和圓形磁鏈軌跡兩種直接轉矩控制的優(yōu)缺點,結合低速段圓形磁鏈轉矩脈動較小,高速段六邊形磁鏈開關損耗小的優(yōu)點,提出一種分段改進的直接轉矩控制方式。為解決兩種控制方式平滑過渡這一難點,提出基于速度和磁鏈軌跡的雙重判據。
論文利用Matlab/simulink對六邊形磁鏈軌跡控制和圓形磁鏈軌跡控制進行了仿真。建立了分段改進直接轉矩
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