液壓伺服與比例控制

1、附件7：《液壓伺服與比例控制系統(tǒng)》課教案《液壓伺服與比例控制系統(tǒng)》課教案《液壓伺服與比例控制系統(tǒng)》教學組2（1）什么是閥通道數(shù)？（2）什么是滑閥的工作邊？（3）滑閥的預開口型式？（4）閥套窗口的形狀？（5）閥的凸肩數(shù)。2.2滑閥靜態(tài)持性的一般分析（30分鐘）2.2.1滑閥壓力—流量方程的一般表達式以正開口四邊滑閥為例，推導滑閥靜態(tài)特性方程的一般表達式。主要有假設(shè)條件，壓力平衡方程，流量連續(xù)性方程，閥口流量方程，配磨和匹配條件。最后得出一

2、般方程的表達式。2.2.2滑閥的靜態(tài)特性曲線（20分鐘）講解閥的壓力流量特性曲線，閥的空載流量特性，閥的壓力特性曲線2.2.2閥的線性化分析和閥的系數(shù)閥的壓力“流量持性是非線性的。利用線件化理論對系統(tǒng)進行動態(tài)分析時必須將這個方程線性化。負載壓力流量方程在某一特定工作點附近展成臺勞級數(shù)。忽略掉高階無窮小量，就可得到線性化的表達式。重點介紹三個閥系數(shù)：壓力流量系數(shù)，流量增益，壓力增益和它們之間的關(guān)系。（20分鐘）習題：2.4；2.3零開口四

3、邊滑閥的靜態(tài)特性（20分鐘）（第三次課）（第三次課）2.3.1推導理想零開口四邊滑聞的靜態(tài)特性，重點介紹閥系數(shù)，零位泄漏量2.3.2.1理想零開口四邊滑閥的壓力—流量方程，讓學生了解什么是理想滑閥，什么是實際滑閥。2.3.2.2理想零開口四邊滑閥的閥系數(shù)，介紹3個閥系數(shù)2.3.2實際零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性，通過流體力學縫隙流動公式，計算實際滑閥的3個閥系數(shù)。2.3.2.1壓力特性曲線2.3.2.2泄漏流量曲線2.3.2.3中位泄漏流量

4、曲線2.4正開口四邊滑閥的特性2.5雙邊滑閥的靜態(tài)特性2.5.1零開口雙邊滑閥的靜態(tài)特性（30分鐘）介紹零開口雙邊滑閥靜態(tài)特性的無因次方程，推導3個閥系數(shù)和零位泄漏量。2.5.2正開口雙邊滑閥的靜態(tài)特性介紹正開口雙邊滑閥靜態(tài)特性的無因次方程，推導3個閥系數(shù)和零位泄漏量。2.6滑閥的受力分析2.6.1作用在滑閥閥芯上的液動力2.6.1.1穩(wěn)態(tài)液動力重點介紹什么是穩(wěn)態(tài)液動力，推導穩(wěn)態(tài)液動力的計算公式，通過對一個閥口的穩(wěn)態(tài)液動力的分析，進而得

5、到作用在零開口四邊滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動力和作用在正開口四邊滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動力。2.6.1.2瞬態(tài)態(tài)液動力重點介紹什么是瞬態(tài)液動力，推導瞬態(tài)液動力的計算公式，通過對一個閥口的瞬態(tài)液動力的分析，進而得到作用在零開口四邊滑閥上的瞬態(tài)液動力和作用在正開口四邊滑閥上的瞬態(tài)液動力。2.6.2滑閥的驅(qū)動力根據(jù)閥芯運動的力的平衡方程式，可以得到閥芯運動的總的驅(qū)動力。2.7滑閥的輸出功率和效率在液壓伺服系統(tǒng)中，滑閥經(jīng)常作為為功率放大元件使用。從經(jīng)濟指標出發(fā)應