半掛汽車列車聯(lián)合制動(dòng)穩(wěn)定性仿真與分析.pdf

1、隨著我國物流業(yè)的高速發(fā)展，半掛汽車列車在公路運(yùn)輸工具中的占有比重越來越大。由于半掛汽車列車多使用散熱性能較差的鼓式制動(dòng)器，在列車上加裝輔助制動(dòng)裝置（緩速器）就顯得很有必要。然而緩速器的使用一方面可以有效提高列車的制動(dòng)效能;另一方面，也使得列車有發(fā)生制動(dòng)失穩(wěn)的風(fēng)險(xiǎn)。因此，本文對(duì)緩速器及其與行車制動(dòng)器組成的聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)在半掛汽車列車上的合理運(yùn)用提出建議，并通過優(yōu)化制動(dòng)力分配的方法來提高汽車列車制動(dòng)穩(wěn)定性。
　　本文首先建立七自由度的半

2、掛汽車列車整車動(dòng)力學(xué)模型、非線性輪胎模型和制動(dòng)系統(tǒng)模型（包括行車制動(dòng)器模型和液力緩速器模型），對(duì)緩速器以及聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)在不同使用工況下對(duì)半掛汽車列車制動(dòng)穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明:路面附著系數(shù)越高，緩速器的制動(dòng)穩(wěn)定性越好;濕滑路面應(yīng)慎用緩速器;列車高速行駛時(shí)，不可直接使用緩速器高檔，防止半掛車對(duì)牽引車沖擊過大造成牽引車側(cè)滑和列車折疊;列車在空載狀態(tài)下也不可使用緩速器高檔，以免使驅(qū)動(dòng)軸抱死側(cè)滑;滿載狀態(tài)下可直接使用緩速器恒速

3、檔，在車速不高的情況下，可以使用緩速器高檔制動(dòng);當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度需求不高時(shí)，聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)可以有效提高列車的制動(dòng)效能，并保持良好的制動(dòng)穩(wěn)定性;而當(dāng)列車緊急制動(dòng)時(shí)，緩速器對(duì)制動(dòng)效能的提高不明顯，且會(huì)加劇列車失穩(wěn)。
　　然后應(yīng)用相關(guān)法規(guī)對(duì)牽引車和半掛車在制動(dòng)力分配上的要求進(jìn)行解讀，并從理論上解釋了各軸抱死可能引起的制動(dòng)失穩(wěn)形式。提出“M-N-P”曲線法和制動(dòng)力利用率ηb的計(jì)算方法來綜合判斷半掛汽車列車的聯(lián)合制動(dòng)穩(wěn)定性，并進(jìn)行實(shí)例分析。