基于隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的半掛汽車列車整車動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、隨著我國高速公路建設(shè)的推進(jìn)，尤其是重型載貨汽車制造水平的提高，半掛汽車列車充分發(fā)揮其運(yùn)輸優(yōu)勢，已成為我國公路物流運(yùn)輸?shù)闹饕问?。為提高半掛汽車列車的運(yùn)輸生產(chǎn)率，同時(shí)滿足道路法規(guī)和軸荷要求，汽車廠家大多采用增加半掛車車軸的方法。純粹增加半掛車剛性軸，半掛車的機(jī)動(dòng)性、通過性及操縱穩(wěn)定性將會降低，輪胎非正常磨損將會加劇，目前半掛車剛性軸只能增加到三根。
　　隨動(dòng)橋是解決半掛汽車列車低速轉(zhuǎn)向困難和減輕輪胎磨損的一種有效方法。以德國貝爾吉斯

2、梅州車軸有限公司LL系列隨動(dòng)橋?yàn)檠芯繉ο?，首先對該隨動(dòng)橋的基本結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向原理進(jìn)行分析。選取半掛車第三軸質(zhì)心和牽引座中心作為軌跡跟隨研究對象，通過分析半掛汽車列車轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，建立牽引車前橋轉(zhuǎn)角與隨動(dòng)橋轉(zhuǎn)角的關(guān)系。為分析使隨動(dòng)橋轉(zhuǎn)向的激勵(lì)力，對其法向法力和轉(zhuǎn)向力矩進(jìn)行研究和求解。
　　詳細(xì)闡述了隨動(dòng)橋的基本結(jié)構(gòu)和布置，尤其是轉(zhuǎn)向節(jié)總成部分。建立基于空間擺線的波形壓力軸承模型，并對其進(jìn)行滿載應(yīng)力應(yīng)變分析。根據(jù)理論力學(xué)知識，對隨動(dòng)輪的原地轉(zhuǎn)

3、向阻力矩進(jìn)行分析，并研究波形壓力軸承低速的啟鎖力矩。
　　其次介紹ADAMS/Car模塊的仿真流程，并定義建模參考坐標(biāo)系，給出建模需要的整車參數(shù)。基于半掛汽車列車各結(jié)構(gòu)部件的分析，在模板建模器界面搭建各個(gè)子系統(tǒng)模板。在標(biāo)準(zhǔn)界面生成各模板對應(yīng)的子系統(tǒng)，將各個(gè)子系統(tǒng)和試驗(yàn)臺組裝，完成對比分析整車模型的創(chuàng)建，包括隨動(dòng)轉(zhuǎn)向半掛汽車列車模型和普通半掛汽車列車模型。
　　最后對建立的兩個(gè)整車模型進(jìn)行轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性分析，包括低速360°轉(zhuǎn)彎、

4、低速90°轉(zhuǎn)彎、低速角階躍轉(zhuǎn)向和斜坡脈沖轉(zhuǎn)向試驗(yàn)，分析隨動(dòng)橋?qū)φ囖D(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性和半掛車軌跡跟隨性能的影響。仿真結(jié)果表明：隨動(dòng)橋有利于減小半掛車向轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的側(cè)滑，有助于提高半掛汽車列車的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性和半掛車第三軸的軌跡跟隨能力。其次對影響隨動(dòng)橋性能的若干因素進(jìn)行了分析，負(fù)載小、一定范圍內(nèi)增加車速、轉(zhuǎn)向角小和緩慢轉(zhuǎn)向均能提高隨動(dòng)橋的工作性能。隨動(dòng)橋鎖止與否對整車操縱穩(wěn)定性具有直接的影響，根據(jù)國標(biāo)進(jìn)行角脈沖和單移線轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)仿真。結(jié)果表明：若隨動(dòng)橋