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1、第三章第三章一階微分方程的解的存在定理一階微分方程的解的存在定理教學(xué)目的教學(xué)目的:使學(xué)生掌握解的存在唯一性定理的內(nèi)容及證明思想、延拓定理、解對(duì)初值的連續(xù)依賴性和可微性定理的內(nèi)容;掌握逐次逼近法;會(huì)判斷解的存在區(qū)間;了解奇解的概念和解法教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容:1、解的存在唯一性定理與逐次逼近法解的存在唯一性定理及其證明、Lipschitz條件、Picard逼近序列、逐次逼近法2、解的延拓定理與延拓條件3、解對(duì)初值的連續(xù)依賴性和可微性定理4、奇解
2、、包絡(luò)、奇解、Clairaut方程教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn):解的存在唯一性定理及其證明教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn):解的延拓定理、解對(duì)初值的連續(xù)依賴性、可微性定理的證明教學(xué)過(guò)程教學(xué)過(guò)程:3.13.1解的存在唯一性定理與逐步逼近法解的存在唯一性定理與逐步逼近法3.1.13.1.1存在唯一性定理存在唯一性定理定理1定理1如果在上連續(xù)且關(guān)于滿足李普希茲條件,則方程)(yxfRy(3.1))(yxfdxdy?存在唯一解定義于區(qū)間上,連續(xù)且滿足初始條件)(xy??h
3、xx??0(3.3)00)(yx??其中)(max)min()(yxfMMbahRyx???可用皮卡(Picard)逐步逼近法證明這個(gè)定理,此外,用歐拉折線法(差分法)、紹德?tīng)枺⊿chouder)不動(dòng)點(diǎn)方法等亦可證明逐步逼近法的基本思想分五個(gè)命題來(lái)證明定理命題1命題1設(shè)是方程(3.1)的定義于區(qū)間上,滿足初始條)(xy??hxxx???00件00)(yx??的解,則是積分方程)(xy??滿足初始條件0000)()(yxyyxy????3
4、.1.2近似計(jì)算與誤差估計(jì)近似計(jì)算與誤差估計(jì)在(3.14)中令可得第次近似解和真正解在區(qū)間)()(xx???n)(xn?)(x?(3.19)11)!1()()(?????nnnhnMlxx??在近似計(jì)算時(shí),可根據(jù)誤差的要求,選取適當(dāng)?shù)闹鸩奖平瘮?shù))(xn?例1例1方程定義于矩形區(qū)域上,試?yán)么嬖?2yxdxdy??1111:??????yxR唯一性定理確定過(guò)點(diǎn)的解的存在區(qū)間,并求在此區(qū)間上與真正解的誤差不超過(guò))00(05.0的近似解的表
5、達(dá)式作業(yè):P881、3、4、5、7、93.3.2解的延拓解的延拓局部利普希茲條件局部利普希茲條件,即對(duì)于內(nèi)的每一點(diǎn),有以其為中心的完全含于內(nèi)的閉矩形存GR在,在上關(guān)于滿足利普希茲條件R)(yxfy解的延拓定理解的延拓定理如果方程(3.1)右端的函數(shù)在有界區(qū)域內(nèi)連續(xù),且在內(nèi)關(guān)于)(yxfG滿足局部利普希茲條件,則方程(3.1)的通過(guò)內(nèi)任意一點(diǎn)的解可以延yG)(00yx)(xy??拓,直到點(diǎn)任意接近區(qū)域的邊界以向增大的一方的延拓來(lái)說(shuō),如果)
6、)((xx?Gx只能延拓到區(qū)間上,則當(dāng)時(shí),趨于區(qū)域的邊界)(xy??mxx??0mx?))((xx?G推論推論如果是無(wú)界區(qū)域,在上面解的延拓定理的條件下,方程(3.1)的通過(guò)G)(00yx的解可以延拓,以向增大的一方的延拓來(lái)說(shuō),有下面兩種情況:)(xy??x(1)解可以延拓到區(qū)間;)(xy??)[0??x(2)解只可以延拓到區(qū)間,其中為有限數(shù),則當(dāng)時(shí),或者)(xy??)[0mxmmx?無(wú)界,或者點(diǎn)趨于區(qū)域的邊界)(xy??))((xx?
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