幾種典型的汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動學研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向特性對汽車的操縱穩(wěn)定性,行駛安全性起著重要作用。轉(zhuǎn)向機構(gòu)設計直接決定汽車的轉(zhuǎn)向特性,它對汽車駕駛舒適性、輪胎壽命等方面有著重要影響,因此,轉(zhuǎn)向機構(gòu)的研究是十分必要且極具價值的。
　　本文選擇了按照轉(zhuǎn)向桿系布置劃分的三種典型的汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu),分別是:整體式、齒輪齒條拉桿式、對稱桿式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。對三種典型轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別建立了平面數(shù)學模型,并在此基礎(chǔ)上推導了三類轉(zhuǎn)向機構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系式。應用匯編語言 C++Build

2、er編寫程序,分別繪制了三種轉(zhuǎn)向機構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線。
　　發(fā)現(xiàn)了汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系具有對稱性。左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線關(guān)于直線b=-a對稱,并應用數(shù)學方法分別證明了三種轉(zhuǎn)向機構(gòu)的左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系式關(guān)于b=-a的對稱性。
　　對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行誤差分析,推導了右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角誤差、轉(zhuǎn)向中心誤差Ⅰ、轉(zhuǎn)向中心誤差Ⅱ、轉(zhuǎn)向前束誤差四類誤差的計算公式,在C++Builder程序中分別繪制了三種轉(zhuǎn)向機構(gòu)的四類誤差

3、曲線,并分析改變機構(gòu)參數(shù)對誤差曲線的影響。同時,應用正交設計方法分別分析了三種轉(zhuǎn)向機構(gòu)中機構(gòu)參數(shù)對轉(zhuǎn)向機構(gòu)誤差影響程度,得到影響轉(zhuǎn)向機構(gòu)誤差最明顯的機構(gòu)參數(shù)。
　　定義了汽車的實際轉(zhuǎn)向角和實際轉(zhuǎn)彎半徑,并結(jié)合轉(zhuǎn)向前束角,推導了實際轉(zhuǎn)向角和實際轉(zhuǎn)彎半徑在有預加前束、無預加前束兩種情況下的計算公式。
　　依據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向原理,對整體式轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別以右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角誤差、轉(zhuǎn)向中心誤差Ⅰ、轉(zhuǎn)向中心誤差Ⅱ、轉(zhuǎn)向前束誤差建立了四種優(yōu)化設計目標