電動助力轉向系統(tǒng)與汽車操縱穩(wěn)定性的仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文比較系統(tǒng)全面的分析了電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)對汽車操縱穩(wěn)定性的影響.首先為比例控制和PD控制EPS系統(tǒng)建立了完整的EPS系統(tǒng)二階動力學模型.在該模型基礎上完成了以下工作:推導裝備EPS系統(tǒng)汽車的橫擺角速度對轉向盤轉角的傳遞函數(shù).在Matlab環(huán)境下計算求得裝備EPS系統(tǒng)汽車在轉向盤角階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)響應和頻率特性,詳細分析EPS系統(tǒng)控制方式、控制系數(shù)和結構參數(shù)對汽車時域和頻域響應的影響,并提出一個經(jīng)合理簡化的EPS系統(tǒng)模型,

2、從理論上解釋了上述影響的成因.為裝備EPS系統(tǒng)的車輛建立人-車閉環(huán)系統(tǒng)模型,利用MATLAB/SIMULINK仿真研究,證明了為EPS系統(tǒng)引入橫擺角速度反饋有利于改善車輛的行駛穩(wěn)定性.推導EPS系統(tǒng)轉向盤力的計算公式.結合15自由度汽車動力學仿真軟件HVOSM,仿真計算裝備EPS系統(tǒng)汽車的轉向盤力特性.提出并驗證了將系統(tǒng)比例控制系數(shù)可設計成隨車速和側向加速度遞減的函數(shù)有利于改善轉向盤力特性.作者認為該文的研究方法和結論對EPS系統(tǒng)的理論

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