電動汽車平順性與操縱穩(wěn)定性的研究與優(yōu)化.pdf

1、隨著PM2.5進入公眾的視線，環(huán)境和能源問題再度引起了人類對工業(yè)發(fā)展的反思。人們重新審視熱動力工業(yè)的發(fā)展，并認為汽車是造成空氣污染的罪魁禍首之一，為汽車尋找清潔的動力迫在眉睫。純電動汽車作為清潔能源的代表，重新獲得人們的青睞。尤其是近年來，在國家和企業(yè)的共同推動下，電動汽車及其相關產業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)空前的繁榮。本文就是基于某型電動汽車展開了詳細而深入的研究：
　　首先，本文依據(jù)懸架的結構參數(shù)建立了前后雙橫臂獨立懸架的動力學模型。同時，

2、搭建了轉向系、前后輪胎、車身、驅動系統(tǒng)等模型，裝配得到整車動力學模型。
　　其次，對所建立前懸架模型進行了平行輪跳激振仿真，檢驗懸架性能。通過仿真試驗獲得以下結論：在靜平衡位置時，前束角的值為0.13°，車輪外傾角為0.23°，主銷后傾角是5.38°，主銷內傾角是10.02°，懸架剛度為21.58N/mm。該懸架性能合理，基本滿足設計要求。
　　然后，對整車進行了隨機輸入和脈沖輸入平順性仿真試驗，仿真過程中座椅處的最大加權加

3、速度均方根值為0.1314m/s2，車身質心處最大垂直加速度為9.493m/s2，故該模型平順性是符合要求的。本文對非簧載質量的增加對平順性的影響進行了研究，非簧載質量的變大對隨機輸入仿真試驗的結果并無明顯影響，但是對脈沖輸入仿真，垂向加速度隨車速、簧下質量的增加逐漸增大，增加量隨車速增加而增大。在整車操縱穩(wěn)定性分析方面，共進行了蛇行、方向盤角階躍輸入、脈沖輸入和轉向回正等4個仿真試驗，操控性能基本合理，但隨車速增加穩(wěn)定性明顯變差。