智能控制在汽車半主動(dòng)懸架中的應(yīng)用.pdf

1、懸架是汽車的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)形式和性能參數(shù)選擇的合理與否直接影響汽車的操縱穩(wěn)定性及乘坐舒適性。隨著人們對(duì)汽車的舒適性和安全性要求的提高，傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架由于其彈簧系數(shù)、阻尼比等參數(shù)不可調(diào)，很顯然不能使汽車有良好的平順性，而阻尼系數(shù)可調(diào)的半主動(dòng)懸架，使得它可以很好的滿足車輛行駛過(guò)程的需要，同時(shí)與主動(dòng)懸架相比，由于工作中不需要施加外力裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)比較容易，性價(jià)比也高，而控制效果幾乎與主動(dòng)懸架相近，因此越來(lái)越受到汽車工程界的廣泛重視

2、。 智能懸架的控制方法主要有：PID控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制等，上述控制方法不管是經(jīng)典控制理論還是現(xiàn)代控制理論都各有利弊，本文在對(duì)這些控制方法比較的基礎(chǔ)上，提出了一種新的控制理論－基于灰色控制與PID控制的汽車半主動(dòng)懸架控制算法。對(duì)于汽車半主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，是典型的灰色系統(tǒng)，所以采用灰色控制方法進(jìn)行研究具有一定的可行性。該控制策略融合了PID算法和灰色控制理論的優(yōu)點(diǎn)，從而使主動(dòng)懸架的控制性能不斷地完善。

3、首先根據(jù)牛頓第二定律，建立起2自由度汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，采用了1/4車輛懸架系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，考慮多方面因素，建立汽車懸架系統(tǒng)的輸入模型，本文中使用了兩種信號(hào)，近似正弦信號(hào)和路面激勵(lì)信號(hào)。然后在對(duì)磁流變液阻尼器的可控性和動(dòng)態(tài)特性分析研究的基礎(chǔ)上，在Matlab平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)模型的仿真。 通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真得出了半主動(dòng)懸架PID控制方法及基于灰色控制與PID的融合控制算法仿真曲線圖，對(duì)曲線圖進(jìn)行定性分析和定量分析得出這種基于灰