全自動(dòng)調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和電子戰(zhàn)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍，不同的車體有各自特有的調(diào)平系統(tǒng)，同時(shí)部分調(diào)平系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足調(diào)平的需求?？紤]到車體的調(diào)平系統(tǒng)的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)出一種車體通用的調(diào)平系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)平，保持高精度以及保證可靠的穩(wěn)定性，這對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的研究提出了更高的要求。
　　通過對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的理論研究分析，結(jié)合車輛實(shí)際情況對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要解決調(diào)平系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制部分。本課題主要研究?jī)?nèi)容如下:首先，

2、對(duì)調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過對(duì)常見調(diào)平結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較分析，對(duì)比液壓和機(jī)電調(diào)平控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，確定選擇機(jī)電調(diào)平控制系統(tǒng)。通過對(duì)比各種控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，選用單片機(jī)控制系統(tǒng);然后，設(shè)計(jì)調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)的機(jī)械總裝配圖、單支腿支腿裝配圖以及零件圖，對(duì)主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析研究、設(shè)計(jì)。對(duì)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行研究分析，綜合其主要的性能參數(shù)，建立起調(diào)平系統(tǒng)平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行建模研究并對(duì)其進(jìn)行靜力學(xué)分析，最終得出各個(gè)支腿的受力與水平傾角之間的關(guān)系;接著，通

3、過對(duì)比各種調(diào)平方法、調(diào)平策略，綜合其優(yōu)缺點(diǎn)，選出最合適的調(diào)平方法以及調(diào)平策略，尋求有效解決虛腿問題的方法;最后，通過對(duì)各種控制方法的研究、對(duì)比，最終確定使用單片機(jī)控制系統(tǒng)。建立調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)，主要針對(duì)機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與分析，實(shí)現(xiàn)調(diào)平的模擬試驗(yàn)。
　　本文通過對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的研究分析，對(duì)其進(jìn)行微型化處理，設(shè)計(jì)出合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，有效縮短調(diào)平時(shí)間，提高調(diào)平精度，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)電聯(lián)調(diào)。對(duì)調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)展開研究，對(duì)以后調(diào)平系統(tǒng)在各個(gè)