多點調(diào)平系統(tǒng)的研究.pdf

1、多點調(diào)平系統(tǒng)在現(xiàn)代社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。在軍事領(lǐng)域,高精度的多點調(diào)平系統(tǒng)是陸基機(jī)動武器裝備機(jī)動性的重要保證。在民用領(lǐng)域,隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展,在橋梁、大型機(jī)械、造船、冶金以及石油化工等方面,大型工程建設(shè)越來越多,在這些基礎(chǔ)建設(shè)中,有時候需要工作平臺必須保持一定的水平度,多點調(diào)平系統(tǒng)的應(yīng)用保證了這些建設(shè)正常進(jìn)行。
　　多點調(diào)平系統(tǒng)可以分為動基座調(diào)平系統(tǒng)和靜基座調(diào)平系統(tǒng)兩大類。動基座調(diào)平系統(tǒng)用于移動載體上承載平臺的調(diào)平,

2、特點是邊移動邊調(diào)平,該類平臺要求快速實時的調(diào)平,載荷一般比較小。靜基座調(diào)平系統(tǒng)用于固定基座上的承載平臺的調(diào)平,或用于移動載體停止后進(jìn)行平臺的快速自動調(diào)平。本文主要研究靜基座調(diào)平系統(tǒng)。
　　首先,對多點調(diào)平系統(tǒng)的組成和工作原理進(jìn)行了簡單的敘述,對機(jī)電調(diào)平系統(tǒng)及液壓調(diào)平系統(tǒng)的組成和各組成部分功能進(jìn)行了詳細(xì)敘述,分析了多點調(diào)平系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)。
　　其次,建立了工作平臺的數(shù)學(xué)模型,分析了多點工作平臺傾角與支腿調(diào)節(jié)距離的關(guān)系。簡單敘述

3、了位置誤差控制調(diào)平法和角度誤差控制調(diào)平法的調(diào)平原理,在此基礎(chǔ)上,分析計算了三點平臺、四點平臺與六點平臺應(yīng)用位置誤差控制調(diào)平法時的調(diào)節(jié)距離、調(diào)節(jié)時間,對位置誤差控制調(diào)平法和角度誤差控制調(diào)平法優(yōu)缺點進(jìn)行了比較,對四種位置誤差控制調(diào)平法調(diào)節(jié)距離、調(diào)節(jié)時間進(jìn)行了比較。還對多點調(diào)平系統(tǒng)中的“虛腿”問題提出了解決辦法。
　　然后,給出了一種基于PCC的多點調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計方法。分別從總體設(shè)計、支腿設(shè)計、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計等方面詳細(xì)敘述了調(diào)平系統(tǒng)