雙頭多吸嘴拱架型貼片機運動控制及其路徑優(yōu)化.pdf

1、貼片機是現(xiàn)代電子制造裝備的標志性設(shè)備，它橫跨機械、光學(xué)、電子、自動化和計算機等眾多學(xué)科，涉及高速高精度控制、精密機械加工、精密視覺檢測和計算機集成制造等核心技術(shù)，是典型的機光電一體化高科技領(lǐng)域。貼片機的系統(tǒng)集成開發(fā)是一個復(fù)雜的工程，牽涉到各個模塊的組織完善和系統(tǒng)軟硬件的平臺搭建。
　　首先，論文簡要介紹了貼片機控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及其未來的發(fā)展趨勢，給出了貼片機控制系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)，介紹了貼片機的基礎(chǔ)，包括貼片機的工作原理、工作

2、流程和機械結(jié)構(gòu)。分析了貼片機的核心組件----貼片頭的結(jié)構(gòu)特點。設(shè)計了貼片機控制系統(tǒng)硬件平臺，確立了以PC+運動控制卡位為控制核心的開發(fā)式運動控制系統(tǒng)。分析了貼片機任務(wù)管理軟件，包括主界面、子菜單、調(diào)試界面等功能模塊的設(shè)計思想和操作流程。對雙頭多吸嘴拱架型貼片機的貼裝過程進行數(shù)學(xué)建模，忽略次要因素的影響，把所要研究的對象概括為TSP問題的求解。通過三種智能優(yōu)化算法（模擬退化算法、蟻群算法、遺傳算法）的優(yōu)劣對比，選出最適合本課題研究的遺傳