動臂式貼片機的數(shù)據(jù)驅(qū)動與路徑優(yōu)化.pdf

1、貼片機作為表面貼裝生產(chǎn)線上最核心的設(shè)備，其效率高低對整條生產(chǎn)線有決定性影響。在PCB板批量貼裝前必須進(jìn)行試貼，但由于試貼成本高，時間長，效率低，其一直影響著貼片機生產(chǎn)效率的提高。隨著計算機仿真技術(shù)的發(fā)展，貼片機貼裝過程的可視化仿真成為解決貼片機生產(chǎn)效率低的有效途徑。
　　本文以YAMAHA YV100型貼片機為藍(lán)本，首先，對動臂式貼片機的機械結(jié)構(gòu)和貼裝工藝流程進(jìn)行研究分析，在此基礎(chǔ)上運用AutoCAD軟件建立了貼片機的3D仿真模型

2、，并將模型導(dǎo)入3Dmax軟件進(jìn)行渲染，生成包含模型幾何、紋理、材質(zhì)等信息的3DS文件。其次，在VC++平臺下編寫應(yīng)用程序，對OpenGL進(jìn)行初始化，給出了VC++讀入并輸出3DS文件的具體方法，搭建了可視化仿真的窗口界面，完成了貼裝路徑仿真的相關(guān)參數(shù)設(shè)置與貼片數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。最后，運用OpenGL函數(shù)控制模型運動，并利用雙緩存技術(shù)生成實時的仿真動畫，在計算機上建立了一臺可以數(shù)據(jù)驅(qū)動的貼片機虛擬機。
　　本文同時運用SQL Server

3、2000軟件建立了貼片元件數(shù)據(jù)庫與貼裝路徑仿真數(shù)據(jù)庫，采用ADO方式查詢與讀入數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對貼片機模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動，提高了貼片機可視化仿真的交互性。添加了Windows鼠標(biāo)響應(yīng)函數(shù)，使用戶能夠全方位，多角度的觀察整個貼裝過程。并結(jié)合蟻群算法思想，將貼裝路徑優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為TSP問題，并建立了貼片機貼裝路徑優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，給出了螞蟻算法的具體實現(xiàn)步驟。
　　本文對動臂式貼片機的可視化仿真做了一些有益的嘗試，為解決貼片機試貼效率低的問題提