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文檔簡介
1、在許多復雜的工業(yè)工程中,出現了一種新型的計算機控制算法——模型預測控制.由于其具有適應復雜生產的特點,因此受到廣大工業(yè)過程控制領域的青睞.大部分的實際工業(yè)系統,出現非線性、時滯、不確定的現象是不可避免的,而穩(wěn)定性、魯棒性和在線優(yōu)化這三個問題一直存在,因此對于非線性時滯不確定系統的研究是有意義的.預測控制具有滾動優(yōu)化的特點,能夠反復在線進行優(yōu)化,魯棒控制可以很好的處理模型不確定性,兩者的結合,可以有效地解決非線性時滯不確定系統的魯棒預測控
2、制問題.本文運用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式的方法,致力于研究時滯參數不確定非線性系統的魯棒預測控制問題.
1.針對一類在非線性擾動下的單時滯時變不確定系統,討論了其基于狀態(tài)反饋的魯棒預測控制問題和魯棒穩(wěn)定性問題,采用構造與時滯相關的Lyapunov函數,將預測控制的滾動優(yōu)化問題轉化為求解LMI問題.從而,近似的求解了無窮時域上的凸優(yōu)化問題,設計了分段連續(xù)的預測控制器,解決了在線優(yōu)化的可行性,保證了閉環(huán)系統的魯棒
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