大尺寸平面零件測量方法研究.pdf

1、視覺測量技術近年來發(fā)展迅速，得到了廣泛應用，已逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的組成部分。單目視覺測量技術因具有結構簡單、成本較低、易于實現(xiàn)等優(yōu)點被人們廣為研究。
　　本文在分析和研究已有單目視覺測量技術的基礎上，設計了大尺寸平面零件測量系統(tǒng)，提出了一種大尺寸平面零件測量方法。首先，選擇帶有畸變的針孔成像幾何模型對攝像機進行標定，得到攝像機內外參;然后，研究大尺寸平面零件的成像特點，針對平面零件存在的偽邊緣，提出基于方向角差值的邊緣

2、點判別法從偽邊緣中區(qū)分上下邊緣點，在此基礎上提出歐氏距離平均值法獲得被測物完整上邊緣;最后，利用相似三角形原理將上邊緣轉換到測量平面并結合攝像機內外參求解被測物的物理尺寸。
　　為了驗證本文方法的可行性和測量精度，在1200mm×800mm的視野范圍內，對不同尺寸的平面零件進行測量并對結果進行誤差分析。實驗表明，厚度為1mm-10mm、長寬為500mm×500mm的零件以及厚度為1mm、長寬為1100mm×300mm的零件測量絕對