曾令章 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在dps中的應(yīng)用研究

1、學(xué)號(hào)：11034020352畢業(yè)設(shè)計(jì)論文多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在DPSDPS中的應(yīng)用研究中的應(yīng)用研究??FusionofmultisensdatafusiontechnologyintheapplicationofDPS學(xué)院學(xué)院計(jì)算機(jī)與電子信息計(jì)算機(jī)與電子信息專業(yè)專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)班級(jí)電氣電氣113班學(xué)生學(xué)生曾令章曾令章指導(dǎo)教師（職稱）指導(dǎo)教師（職稱）熊建斌副教授熊建斌副教授設(shè)計(jì)時(shí)間設(shè)計(jì)時(shí)間

2、2015年01月01日至日至2015年06月07日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書院（系）：計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：電氣113學(xué)生：曾令章學(xué)號(hào)：11034020352一、畢業(yè)設(shè)計(jì)課題多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在DPS中的應(yīng)用研究二、畢業(yè)設(shè)計(jì)工作自2015年2月28日起至2015年5月30日止三、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn)廣東石油化工學(xué)院四、畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：針對(duì)船舶室內(nèi)定位的特殊的環(huán)境以及傳感器誤差、測(cè)量誤差等因素影響，

3、導(dǎo)致船舶定位誤差會(huì)比較大，從而影響船舶室內(nèi)動(dòng)力定位精度。各種導(dǎo)航傳感器的結(jié)合提供了一種可行的手段實(shí)現(xiàn)高精度的同時(shí)降低生產(chǎn)成本的方法。為了提高船舶動(dòng)力定位精度，使用電羅經(jīng)GYO、超聲波定位系統(tǒng)、MRU運(yùn)動(dòng)傳感器、視頻跟蹤四種傳感器對(duì)船舶實(shí)時(shí)定位。其中，電羅經(jīng)（艏向傳感器）測(cè)量船舶的指向，電羅經(jīng)的壽命長(zhǎng)，在海上的使用經(jīng)驗(yàn)也很豐富，完全適用于近海鉆探船的動(dòng)力定位系統(tǒng)；超聲波用來(lái)室內(nèi)檢測(cè)距離，求得船舶實(shí)際位置，達(dá)到室內(nèi)定位的目的；MRU運(yùn)動(dòng)傳感

4、器測(cè)量船舶的姿態(tài)以及運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，視頻跟蹤傳感器提供瞬時(shí)船舶相對(duì)位置信息，連續(xù)相對(duì)位置信息以及船舶運(yùn)動(dòng)軌跡等。這四種傳感器的組合導(dǎo)航充分利用多個(gè)傳感器的特征屬性，有效、準(zhǔn)確的估計(jì)船舶位置。二：撰寫畢業(yè)論文的要求：第一章，緒論。本章論述了本課題的目的和意義，數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)用的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及論文的章節(jié)安排。第二章：船舶運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)與傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)。本章介紹船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)以及原理，多數(shù)據(jù)融合技術(shù)的結(jié)構(gòu)，原理和方法。第三章，