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文檔簡介
1、該文主要討論某型直升機槳葉助力器壽命試驗臺的液壓伺服加載系統的研制及其消除多余力的方法.該試驗臺共有五個部分,包括供油系統、油液加熱系統、試件恒溫系統、位置控制系統和液壓伺服加載系統.首先根據用戶給定載荷及要求對系統進行設計,然后根據初步設計建立系統仿真模型,對多余力和加載曲線進行仿真.為了達到用戶要求的指標,文章中采取了一些方法有效地減小了多余力.比如積分分離的PID控制、位置同步補償和速度補償的方法.文章還介紹了軟件開發(fā)平臺CVI以
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