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1、該文主要討論某型直升機(jī)槳葉助力器壽命試驗(yàn)臺(tái)的液壓伺服加載系統(tǒng)的研制及其消除多余力的方法.該試驗(yàn)臺(tái)共有五個(gè)部分,包括供油系統(tǒng)、油液加熱系統(tǒng)、試件恒溫系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)和液壓伺服加載系統(tǒng).首先根據(jù)用戶給定載荷及要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),然后根據(jù)初步設(shè)計(jì)建立系統(tǒng)仿真模型,對(duì)多余力和加載曲線進(jìn)行仿真.為了達(dá)到用戶要求的指標(biāo),文章中采取了一些方法有效地減小了多余力.比如積分分離的PID控制、位置同步補(bǔ)償和速度補(bǔ)償?shù)姆椒?文章還介紹了軟件開發(fā)平臺(tái)CVI以
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