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文檔簡介
1、全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,人們其定位精度也提出了越來越高的要求。影響GPS系統(tǒng)定位精度的主要誤差源包括衛(wèi)星和接收機鐘差、電離層延遲、對流層延遲和衛(wèi)星軌道誤差源及多徑誤差等。其中系統(tǒng)誤差部分可通過差分或建模消除,而多徑誤差于來自周圍環(huán)境的反射或衍射,尤其在“城市峽谷”這樣多徑密集的環(huán)境中,由于環(huán)境的快速變化性和不可預期性,多徑誤差難以得到消除。因此,多徑抑制技術(shù)已成為GP
2、S系統(tǒng)的研究熱點。
本文在介紹GPS信號與接收機相關(guān)原理的基礎(chǔ)上,仿真了多徑信號的時間延遲、幅度比、載波相位帶來的GPS接收機偽碼跟蹤誤差和載波跟蹤誤差,側(cè)重于推導和分析了幾種典型的基于碼跟蹤環(huán)的多徑抑制技術(shù),在此基礎(chǔ)上提出了新多徑抑制方案的技術(shù)原理與系統(tǒng)實現(xiàn)。主要成果有:
1、根據(jù)G PS多徑信號的特點,建立一般多徑信號模型,仿真多徑信號各個參數(shù)導致的影響GPS接收機的碼跟蹤誤差和載波跟蹤誤差。
2、研究
3、并分析了幾種典型的和接收機改進有關(guān)的多徑抑制技術(shù),包括基于鑒相函數(shù)改進的nEM L技術(shù)、雙A技術(shù);基于統(tǒng)計估計理論的MEDLL技術(shù)及其它技術(shù)TKO技術(shù)、M PI技術(shù)等,對各類技術(shù)的原理和性能進行了分析和仿真,每種技術(shù)有其各自的優(yōu)點及局限性。
3、針對對上述技術(shù)的分析和總結(jié),尤其是針對T K O技術(shù)和MPI技術(shù)的特點取長補短,對兩種技術(shù)級聯(lián)得到新的TKO+MPI技術(shù),即相當于對偽碼跟蹤誤差先做“粗補償”再做“細補償”,以得到更小
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