混合動(dòng)力拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的持續(xù)發(fā)展，大馬力輪式拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的角色尤顯重要。但當(dāng)代環(huán)境污染和能源短缺問(wèn)題日益嚴(yán)重，在一定程度上制約了拖拉機(jī)技術(shù)的提升。國(guó)內(nèi)外已有研究機(jī)構(gòu)將混合動(dòng)力技術(shù)應(yīng)用到拖拉機(jī)上，如何順利開(kāi)發(fā)大馬力混合動(dòng)力拖拉機(jī)(Hybrid Electric Tractor，簡(jiǎn)稱HET)是農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展方向之一。試驗(yàn)是混合動(dòng)力拖拉機(jī)開(kāi)發(fā)的必要途徑，能夠在缺少樣車的情況下進(jìn)行混合動(dòng)力拖拉機(jī)參數(shù)匹配優(yōu)化、動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制、控制

2、策略優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)的研究，而且能夠驗(yàn)證設(shè)計(jì)思想和理論方法、縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)和成本。
　　本文分析了模糊自適應(yīng) PID控制、負(fù)載模擬、動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)及測(cè)控等混合動(dòng)力拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)技術(shù)；闡述了試驗(yàn)臺(tái)功能，確定了總體設(shè)計(jì)目標(biāo)與原則，在HET試驗(yàn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，采用模塊化思想，劃分、整合了模塊及設(shè)計(jì)了部件參數(shù)；基于 MATLAB/Simulink-Simscape模塊，建立了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)功機(jī)的物理模型；利用 dSPACE實(shí)時(shí)