基于機器視覺的立銑刀磨損檢測方法的研究.pdf

1、在立銑刀的加工過程中，不可避免的存在立銑刀的磨損情況。當磨損沒有及時的反饋給工作人員的時候，將會導致大量的工件不能滿足精度要求，甚至可能導致工件不能按時交付，近而降低工作效率，影響工作進度。本文在立銑刀換刀期間通過計算機對立銑刀的磨損進行檢測，根據(jù)檢測結果來及時判斷換下的立銑刀能否繼續(xù)使用。
　　首先通過分析刀具的各種磨損的形式和對立銑刀磨損的各種檢測方法對比，選擇出適合本文加工條件下的檢測方法。根據(jù)國際標準給出的刀具磨鈍標準，來

2、進行單一要素的銑刀的合格性判定。
　　其次由于本文需要對立銑刀的磨損圖像進行算法研究，因此首先需要對相機進行標定。標定的過程中，通過對多個圖像計算得出的相機參數(shù)進行匯總，并利用遺傳算法對其進行優(yōu)化，最終得到相機最優(yōu)的畸變參數(shù)，從而實現(xiàn)對圖像的矯正。
　　在對立銑刀的磨損圖像進行前期預處理的時候，由于機床振動、噪聲和其他環(huán)境的影響，需要對所采集的圖像進行預處理，預防對后期特征值的計算造成影響。通過對圖像進行灰度化和祛噪處理，在

3、噪聲處理的過程中選擇了自適應中值濾波的方法，該方法既能很好的去除噪聲，又能較好的保護圖像的信息。但經(jīng)過祛噪處理后的圖像還是存在部分信息丟失的問題，需要對圖像進行增強處理后期通過，這樣既能達到對圖像的祛噪處理，又能很好的對圖像原有的信息進行保護。
　　然后在對圖像進行各個磨損量特征值的提取時，需要對經(jīng)過預處理后的圖像進行邊緣檢測，對一階和二階邊緣檢測算子進行對比分析，選取得出最優(yōu)的Canny算子，再通過Canny算子來提取立銑刀磨損