基于非線性濾波算法的BDS-SINS組合導航系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著世界新軍事變革的推進，戰(zhàn)爭形態(tài)向信息化轉變。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，精準的導航信息對于戰(zhàn)場指揮及武器裝備效能的發(fā)揮有著至關重要的作用，對于空軍部隊來說，空中戰(zhàn)機如果沒有辦法獲取準確的導航信息，則無法完成飛行任務，甚至無法對準機場跑道，實現(xiàn)安全著陸。目前，我國空軍部隊裝備的某型主力戰(zhàn)機的機載導航設備至少五種以上，但各型導航設備導航數(shù)據(jù)信息沒有進行融合，各個導航系統(tǒng)獨立工作，難以形成優(yōu)勢互補作用，存在精準度低、抗干擾性差等問題。
　　本文以

2、解決我國空軍部隊某型主力戰(zhàn)機導航系統(tǒng)功能重疊、精準度低、抗干擾性差等問題為牽引，以緊組合為耦合方式組成的BDS/SINS組合導航系統(tǒng)為研究方向，對目前已使用的組合導航系統(tǒng)的濾波算法，尤其是粒子濾波算法進行了研究分析，特別針對粒子濾波算法存在的粒子貧化和枯竭現(xiàn)象，在組合導航系統(tǒng)濾波處理系統(tǒng)中引入了改進的粒子濾波算法——無跡粒子濾波算法和基于MCMC的無跡粒子濾波算法。
　　為了試驗改進的粒子濾波算法在BDS/SINS組合導航系統(tǒng)中的

3、適用性，本文通過計算機仿真的方式建立了BDS/SINS組合導航系統(tǒng)的模型，然后分別采用粒子濾波算法、無跡粒子濾波算法、基于MCMC的無跡粒子濾波算法作為組合導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的濾波方法進行仿真，通過仿真結果分析對比不同算法在組合導航系統(tǒng)中濾波處理性能。
　　通過仿真結果表明:與組合導航系統(tǒng)中已使用的各類非線性濾波算法相比，在以緊組合為耦合方式建立的BDS/SINS組合導航系統(tǒng)中，改進的粒子濾波算法——基于MCMC的無跡粒子濾波算法的