BDS-DR組合導航系統(tǒng)的濾波算法研究.pdf

1、隨著我國衛(wèi)星導航技術的飛速發(fā)展，我國擁有了自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)目前已經(jīng)面向亞太地區(qū)提供服務。由于衛(wèi)星信號在傳輸過程中容易受外界環(huán)境的干擾，導致用戶終端接收到的衛(wèi)星信號變差甚至中斷，這種情況下，使用單一的衛(wèi)星導航系統(tǒng)對運動中的目標進行連續(xù)可靠的定位，普遍存在著定位精度不穩(wěn)定的缺陷。
　　針對上述問題，本文在研究各種組合導航系統(tǒng)的基礎上，分析北斗導航和航位推算(BDS/DR)系統(tǒng)對移動目標進行聯(lián)合精確

2、定位的優(yōu)勢。通過對主流濾波算法的分析和比較，并根據(jù)衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型、系統(tǒng)噪聲和觀測噪聲統(tǒng)計特性未知的實際情況，將無跡粒子濾波算法(UPF)應用于BDS/DR衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)中，從定位精度上詳細分析UPF算法作用于組合導航系統(tǒng)上的性能優(yōu)勢。針對傳統(tǒng)UPF濾波算法的缺陷，通過對算法結構的分析，提出了一種替換平方根值的方法用于改進UPF濾波算法，形成RSRVUPF算法。并將RSRVUPF算法應用于BDS/DR衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)中，通過