基于MEMS的SINS和GPS-BDS組合導航系統(tǒng)的硬件平臺設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、導航在日常生活中的應用越來越多，而由單一導航系統(tǒng)構成的設備在實際應用中存在著許多問題，這些問題很多是由原理上的缺陷造成的，很難改進。在不改變導航設備物理性能的情況下，組合導航是一個很好的改進方法。在最常見的組合導航系統(tǒng)中，衛(wèi)星導航和慣性導航的組合導航系統(tǒng)應用最廣。
　　我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)目前已完成對亞太地區(qū)的覆蓋，在中國地區(qū)性能還有加強，因此在我國地區(qū)北斗系統(tǒng)也成為了和GPS一樣極具競爭力，市場上也出現(xiàn)了GPS/BDS雙模芯片

2、。在本文中對這種雙模芯片做了比較詳細的分析比較，得出了這種芯片在定位精度上有明顯的提升。慣性導航具有良好的自主性，受環(huán)境影響小，能很好的彌補衛(wèi)星導航的劣勢，其中的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)具有成本低、體積小的特點，再加以MEMS慣性元件使其在民用市場有非常大的應用空間。本文研究了基于MEMS的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)和GPS/BDS雙模衛(wèi)星導航系統(tǒng)組成的組合導航系統(tǒng)，采用了DSP芯片作為其導航計算機，運用卡爾曼濾波技術完成了松組合的導航解算。詳細描述了該系

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