遙控輪式諸元裝定平臺控制系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、遙控輪式諸元裝定平臺是一種輪式運載工具與機器人戰(zhàn)士相結(jié)合的新概念機電一體化裝置。它用于在滅火、反恐等行動中央持和運載滅火器、噴水槍、槍械、小型發(fā)射器等需要瞄準后遂行噴射或發(fā)射的器械至人員難以到達的場所，實施瞄準并完成噴射或射擊任務(wù)。它實際是一種簡易的機器人。 本論文主要研究遙控輪式諸元裝定平臺的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用遠程集中式控制方式，由遠程主控計算機完成視頻信號、測距信號和行進信號的接收和處理，并遙控底盤、諸元裝定和CCD視

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