遙控輪式諸元裝定平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、遙控輪式諸元裝定平臺(tái)是一種輪式運(yùn)載工具與機(jī)器人戰(zhàn)士相結(jié)合的新概念機(jī)電一體化裝置。它用于在滅火、反恐等行動(dòng)中央持和運(yùn)載滅火器、噴水槍、槍械、小型發(fā)射器等需要瞄準(zhǔn)后遂行噴射或發(fā)射的器械至人員難以到達(dá)的場(chǎng)所，實(shí)施瞄準(zhǔn)并完成噴射或射擊任務(wù)。它實(shí)際是一種簡(jiǎn)易的機(jī)器人。 本論文主要研究遙控輪式諸元裝定平臺(tái)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用遠(yuǎn)程集中式控制方式，由遠(yuǎn)程主控計(jì)算機(jī)完成視頻信號(hào)、測(cè)距信號(hào)和行進(jìn)信號(hào)的接收和處理，并遙控底盤(pán)、諸元裝定和CCD視

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