廣義系統(tǒng)的容錯(cuò)保性能控制研究.pdf

1、本文對(duì)一類(lèi)具有狀態(tài)時(shí)滯的不確定廣義系統(tǒng)研究其容錯(cuò)控制與保性能控制，利用切Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式這一有力的工具，構(gòu)造相應(yīng)控制律達(dá)到對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效控制的目的。 全文內(nèi)容概況如下: 第一章，介紹了廣義系統(tǒng)、容錯(cuò)控制和保性能控制各自的背景、理論發(fā)展和研究現(xiàn)狀。 第二章，介紹了廣義系統(tǒng)的一些基礎(chǔ)知識(shí)，以及后面研究工作用到的定義、定理及引理。 第三章，對(duì)給定的狀態(tài)時(shí)滯的不確定廣義系統(tǒng)考慮其保性

2、能控制問(wèn)題，利用切Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式處理方法，提出了靜態(tài)輸出反饋情況下的保性能魯棒控制器的存在條件和設(shè)計(jì)方法，保證了對(duì)所有允許的不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，而且給出相應(yīng)情況下的性能指標(biāo)上界。最后舉例說(shuō)明該方法的正確性。 第四章，對(duì)給定的狀態(tài)時(shí)滯不確定廣義系統(tǒng)，將容錯(cuò)控制與保性能控制結(jié)合來(lái)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)控制律，使得系統(tǒng)在執(zhí)行器出現(xiàn)故障時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)不僅是魯棒穩(wěn)定的，還滿足相應(yīng)的性能指標(biāo)，這里使用狀態(tài)反饋來(lái)