基于一型糖尿病數(shù)學模型的幾種控制方法.pdf

1、糖尿病已經(jīng)成為目前危害人體健康的主要疾病之一，為了預防糖尿病的發(fā)生并且有效地控制病人血糖濃度，本文主要研究了控制糖尿病病人血糖濃度的幾種控制方法.
　　在已有文獻啟發(fā)下，構建一型糖尿病的數(shù)學模型，用幾種控制方法控制血糖濃度，并且觀測人體血糖濃度是否在正常范圍內(nèi).下面介紹本文的主要內(nèi)容:
　　第一，本文通過對已有文獻的研讀，建立了一型糖尿病的數(shù)學模型，簡單介紹了該模型中每個子系統(tǒng)中變量的物理意義.
　　第二，通過對模型的

2、分析和變換，使用魯棒增益調(diào)度的方法控制血糖濃度，使得血糖濃度達到穩(wěn)定，并保持在正常的范圍內(nèi).魯棒增益調(diào)度控制器的設計是通過構造Lyapunov-Krasovskii泛函來實現(xiàn).最后通過實際數(shù)據(jù)仿真模擬，驗證了方法的有效性.
　　第三，研究一型糖尿病模型的基于觀測器的H∞控制器設計問題.首先，將葡萄糖-胰島素動力系統(tǒng)建模為有輸入約束和外部干擾的線性連續(xù)系統(tǒng).然后，當系統(tǒng)狀態(tài)不可測量時，給出了基于觀測器的H∞控制器的存在條件（一組線性