汽車電子感應制動控制系統(tǒng)（SBC）的研制.pdf

1、汽車電子感應制動控制系統(tǒng)(SBC)是汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展方向。在構成上SBC取消了真空助力器和真空泵等機械裝置，由傳感器感測駕駛員的制動意圖，并將信號傳送到SBC ECU。制動液由電子控制的電機來提供，能提供連續(xù)穩(wěn)定的高壓油，因此SBC可以更加快速、準確地響應制動。本文采用以滑移率為控制目標的控制方法，使用Matlab/Simulink工具，結合Stateflow和PID控制工具箱，對門限值控制邏輯的SBC系統(tǒng)和PID與門限值相結合的控制

2、邏輯的SBC系統(tǒng)進行了計算機仿真，并得到了較好的仿真結果。門限值控制的基本思想是以滑移率為主門限，以制動減速度和車速為輔門限，可以實現(xiàn)對滑移率的預判斷；PID與門限值相結合的控制方法結合了PID和門限值各自的優(yōu)點，使制動系統(tǒng)控制精度更高、響應速度更快。 本文使用匯編語言對上述兩種控制算法進行了程序的編制，程序中主要包括數(shù)字信號采集部分和滑移率計算及控制輸出部分。前者使用HSI保持寄存器裝載中斷方法，后者采用的是HSO軟件定時器“

3、0”中斷方法。兩種算法的程序分別在WAVE仿真器上進行了相應調(diào)試，最終較好地滿足了設計要求。 SBC系統(tǒng)電子控制器的核心處理芯片使用了Intel 80C196KB單片機，并設計了外圍處理電路，包括單片機十5V電源電路、模擬信號采集電路、數(shù)字信號采集電路、控制輸出電路以及與計算機的串口通訊電路。繪制了電路原理圖和PCB圖，并制作了SBC控制器硬件電路板。 同時本文還設計了用于SBC整車測試試驗臺的液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)的原理

4、是通過SBC控制器對固態(tài)繼電器的控制，導通或關閉電磁閥，從而實現(xiàn)對壓力調(diào)節(jié)的控制。經(jīng)過認真的設計和調(diào)試，所設計的控制算法軟件程序、SBC控制器硬件電路以及SBC執(zhí)行機構部分的液壓系統(tǒng)，均能完成相應的功能，為試驗驗證提供了良好的條件。采用自行設計的SBC控制器、控制軟件以及SBC液壓系統(tǒng)，與實驗室已有的單車輪制動試驗臺組成了SBC性能測試系統(tǒng)，在該系統(tǒng)上進行了試驗驗證。通過對不同載荷、不同制動初速度的試驗現(xiàn)象及試驗結果表明，在制動過程中兩