駕駛員動(dòng)態(tài)視覺(jué)數(shù)據(jù)化仿真算法研究.pdf

1、為在道路建設(shè)前對(duì)道路的三維環(huán)境有直觀的駕駛感受，很多軟件平臺(tái)提供了道路三維建模與駕駛模擬仿真的功能，這些軟件在模型搭建與駕乘體驗(yàn)上可以實(shí)現(xiàn)的功能已經(jīng)不斷地貼近現(xiàn)實(shí)，但是其只能作為一種定性評(píng)價(jià)的輔助手段，無(wú)法定量輸出與道路設(shè)計(jì)相關(guān)的重要視覺(jué)參數(shù)——三維視距，因此本研究針對(duì)該問(wèn)題，提出了一種駕駛員動(dòng)態(tài)視覺(jué)數(shù)據(jù)化仿真的算法，即通過(guò)數(shù)據(jù)的組織與處理，可以將動(dòng)態(tài)視平面圖像數(shù)據(jù)化，實(shí)現(xiàn)在給予駕駛員動(dòng)態(tài)視覺(jué)觀感的同時(shí)，可以定量地實(shí)時(shí)輸出三維視距參數(shù)。

2、
　　首先沿道路中線(xiàn)將道路環(huán)境，包括路面、兩側(cè)地形、其他障礙物在MATLAB平臺(tái)中利用點(diǎn)云的形式建立三維模型，利用三維空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與透視投影實(shí)現(xiàn)考慮駕駛員空間姿態(tài)轉(zhuǎn)變的視平面圖像的動(dòng)態(tài)輸出，然后針對(duì)沿道路每一個(gè)位置(1.0m的樁號(hào)間隔)的視平面坐標(biāo)系上的散點(diǎn)開(kāi)發(fā)了新的凹包算法，建立了道路前方車(chē)輛與兩側(cè)道路環(huán)境的遮擋關(guān)系判定方法，并實(shí)現(xiàn)了三維視距與動(dòng)態(tài)圖像的實(shí)時(shí)輸出，完成定量評(píng)價(jià)的動(dòng)態(tài)視覺(jué)數(shù)據(jù)化仿真。
　　基于動(dòng)態(tài)視覺(jué)原理，利

3、用逆向思維構(gòu)建了道路任意樁號(hào)位置處保證在道路正常行駛車(chē)輛三維視距的凈空區(qū)限界計(jì)算模型，通過(guò)基于Delaunay三角網(wǎng)的方法找到任意位置凈空范圍的邊界點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)了道路全線(xiàn)的三維凈空區(qū)三維可視化展示。同時(shí)為探究不同平縱組合條件下三維視距凈空區(qū)的變化規(guī)律，建立了多組道路線(xiàn)形組合模型，并對(duì)比分析了三維視距凈空區(qū)與道路線(xiàn)形幾何參數(shù)的聯(lián)系。
　　基于動(dòng)態(tài)視覺(jué)的同一原理，從正向考慮實(shí)現(xiàn)已有道路模型的動(dòng)態(tài)三維視距計(jì)算，從逆向思維建立了給定道路線(xiàn)形