駕駛員動態(tài)視覺數據化仿真算法研究.pdf

1、為在道路建設前對道路的三維環(huán)境有直觀的駕駛感受，很多軟件平臺提供了道路三維建模與駕駛模擬仿真的功能，這些軟件在模型搭建與駕乘體驗上可以實現的功能已經不斷地貼近現實，但是其只能作為一種定性評價的輔助手段，無法定量輸出與道路設計相關的重要視覺參數——三維視距，因此本研究針對該問題，提出了一種駕駛員動態(tài)視覺數據化仿真的算法，即通過數據的組織與處理，可以將動態(tài)視平面圖像數據化，實現在給予駕駛員動態(tài)視覺觀感的同時，可以定量地實時輸出三維視距參數。

2、
　　首先沿道路中線將道路環(huán)境，包括路面、兩側地形、其他障礙物在MATLAB平臺中利用點云的形式建立三維模型，利用三維空間坐標轉換與透視投影實現考慮駕駛員空間姿態(tài)轉變的視平面圖像的動態(tài)輸出，然后針對沿道路每一個位置(1.0m的樁號間隔)的視平面坐標系上的散點開發(fā)了新的凹包算法，建立了道路前方車輛與兩側道路環(huán)境的遮擋關系判定方法，并實現了三維視距與動態(tài)圖像的實時輸出，完成定量評價的動態(tài)視覺數據化仿真。
　　基于動態(tài)視覺原理，利

3、用逆向思維構建了道路任意樁號位置處保證在道路正常行駛車輛三維視距的凈空區(qū)限界計算模型，通過基于Delaunay三角網的方法找到任意位置凈空范圍的邊界點，并實現了道路全線的三維凈空區(qū)三維可視化展示。同時為探究不同平縱組合條件下三維視距凈空區(qū)的變化規(guī)律，建立了多組道路線形組合模型，并對比分析了三維視距凈空區(qū)與道路線形幾何參數的聯系。
　　基于動態(tài)視覺的同一原理，從正向考慮實現已有道路模型的動態(tài)三維視距計算，從逆向思維建立了給定道路線形