列車脫軌后運行行為研究.pdf

1、隨著科學技術(shù)的發(fā)展，人們對軌道車輛脫軌機理研究的不斷深入，現(xiàn)代化的列車控制系統(tǒng)等主動安全防護措施，使得軌道車輛發(fā)生交通事故的概率越來越小。但是，在實際的列車運營過程中，各種形式的人為操作錯誤和自然環(huán)境的突然變化以及軌道車輛運行環(huán)境的特有開放式約束，使得列車發(fā)生脫軌事故的可能性永遠存在。列車一旦發(fā)生脫軌事故將嚴重威脅行車安全，對人員和財產(chǎn)造成極大危害。
　　 世界各國鐵路部門和科研人員針對列車脫軌問題的研究已經(jīng)有了100多年，取得

2、了大量的研究成果。但是，隨著鐵路運輸速度的不斷提高，列車脫軌事故仍呈上升趨勢，近十年來，脫軌事故在我國鐵路行車重大事故中的比率高達70％左右。國內(nèi)外針對脫軌問題的研究大多集中于脫軌機理以及脫軌的預防?；诹熊嚸撥壓笙嚓P(guān)問題的研究相對較少，尤其是在我國還仍處于探索階段。
　　 本文在分析列車脫軌后主要特征的基礎(chǔ)上，簡要敘述了第一類拉格郎日方程理論以及代數(shù)-微分方程組的數(shù)值求解方法。針對列車脫軌后的主要特點，將車輛簡化為平面剛體模型

3、。利用第一類拉格郎日方程在考慮車鉤力作用的基礎(chǔ)上分別建立列車車輛在直線段約束、常曲率曲線段約束下的列車動力學模型。對列車在脫軌前后所受作用力進行了分析，建立了各個作用力模型。
　　 考慮列車脫軌后車鉤一旦發(fā)生破壞失效將導致車輛間發(fā)生碰撞的可能性，建立了車輛碰撞檢測模型，分別介紹了基于沖量、沖量矩定理和基于彈簧阻尼力的碰撞動力學模型，建立了車輛碰撞模型。
　　 為了更為直觀地展現(xiàn)列車脫軌后的運動情況基于C++Builder