基于車道級定位的危險駕駛行為識別研究.pdf

1、在我國，由駕駛?cè)诉`法駕駛行為導(dǎo)致的交通事故頻發(fā)。統(tǒng)計可知，道路中危險換道、違法壓線、逆行、不按規(guī)定車道行駛等危險駕駛行為是導(dǎo)致交通事故的主要原因。長期以來，傳統(tǒng)的交通信息化執(zhí)法方式難以對行駛車輛發(fā)生的危險駕駛行為進(jìn)行有效監(jiān)管，特別是缺少獲取車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的手段，從而影響交通安全管理效果。
　　國內(nèi)外對危險駕駛行為進(jìn)行了大量研究，采用的研究方法主要是利用駕駛?cè)松硇睦硖卣?、車輛運動學(xué)、道路環(huán)境等信息進(jìn)行分析。當(dāng)前，定位導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展

2、迅速，但將車輛定位數(shù)據(jù)用于危險駕駛行為識別的研究卻較少。因此，本文利用車輛高精度定位技術(shù)，實現(xiàn)車道級定位條件下的危險駕駛行為識別。主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）設(shè)計車道級定位條件下的危險駕駛行為算法?；谲嚨兰壎ㄎ缓透呔鹊貓D，分析危險換道、違法壓線、逆行、不按規(guī)定車道行駛等危險駕駛行為指標(biāo)，設(shè)計這幾類危險駕駛行為的識別算法。
　　（2）開發(fā)危險駕駛行為識別軟件。基于Android系統(tǒng)，結(jié)合電子地圖和車道級定位技術(shù)，開發(fā)一款

3、危險駕駛行為識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅能實時地識別危險駕駛行為，還能對駕駛?cè)嗽谝欢螘r間內(nèi)的危險駕駛行為進(jìn)行統(tǒng)計分析。
　?。?）建立基于危險駕駛行為分析的車輛行駛危險等級評估。通過建立行車危險度指標(biāo)，利用上述危險駕駛行為識別軟件，統(tǒng)計分析危險駕駛行為特性。利用層次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）和物元法，實現(xiàn)車輛行駛危險等級評估。通過實例分析可知，該評估方法可有效評估行車危險度。
　　通過對危