基于車(chē)道級(jí)定位的危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別研究.pdf

1、在我國(guó)，由駕駛?cè)诉`法駕駛行為導(dǎo)致的交通事故頻發(fā)。統(tǒng)計(jì)可知，道路中危險(xiǎn)換道、違法壓線、逆行、不按規(guī)定車(chē)道行駛等危險(xiǎn)駕駛行為是導(dǎo)致交通事故的主要原因。長(zhǎng)期以來(lái)，傳統(tǒng)的交通信息化執(zhí)法方式難以對(duì)行駛車(chē)輛發(fā)生的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行有效監(jiān)管，特別是缺少獲取車(chē)輛駕駛行為數(shù)據(jù)的手段，從而影響交通安全管理效果。
　　國(guó)內(nèi)外對(duì)危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行了大量研究，采用的研究方法主要是利用駕駛?cè)松硇睦硖卣?、?chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、道路環(huán)境等信息進(jìn)行分析。當(dāng)前，定位導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展

2、迅速，但將車(chē)輛定位數(shù)據(jù)用于危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別的研究卻較少。因此，本文利用車(chē)輛高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)定位條件下的危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　（1）設(shè)計(jì)車(chē)道級(jí)定位條件下的危險(xiǎn)駕駛行為算法?；谲?chē)道級(jí)定位和高精度地圖，分析危險(xiǎn)換道、違法壓線、逆行、不按規(guī)定車(chē)道行駛等危險(xiǎn)駕駛行為指標(biāo)，設(shè)計(jì)這幾類(lèi)危險(xiǎn)駕駛行為的識(shí)別算法。
　　（2）開(kāi)發(fā)危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別軟件?；贏ndroid系統(tǒng)，結(jié)合電子地圖和車(chē)道級(jí)定位技術(shù)，開(kāi)發(fā)一款

3、危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅能實(shí)時(shí)地識(shí)別危險(xiǎn)駕駛行為，還能對(duì)駕駛?cè)嗽谝欢螘r(shí)間內(nèi)的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
　?。?）建立基于危險(xiǎn)駕駛行為分析的車(chē)輛行駛危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估。通過(guò)建立行車(chē)危險(xiǎn)度指標(biāo)，利用上述危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別軟件，統(tǒng)計(jì)分析危險(xiǎn)駕駛行為特性。利用層次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）和物元法，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估。通過(guò)實(shí)例分析可知，該評(píng)估方法可有效評(píng)估行車(chē)危險(xiǎn)度。
　　通過(guò)對(duì)危