混合動(dòng)力掃路車整車控制器研究.pdf

1、掃路車作為路面環(huán)衛(wèi)設(shè)備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收與運(yùn)輸為一體的高效路面清掃設(shè)備，廣泛用于干線道路、城市道路等路面的清掃。然而，隨著能源短缺和環(huán)境危機(jī)問(wèn)題的日益嚴(yán)重，傳統(tǒng)掃路車經(jīng)濟(jì)性差、排放性差、噪聲高等缺點(diǎn)逐漸成為其發(fā)展的瓶頸，發(fā)展節(jié)能環(huán)保的新型掃路車是汽車工業(yè)的大勢(shì)所趨，混合動(dòng)力掃路車的研究意義深遠(yuǎn)。
　　 混合動(dòng)力掃路車的整車控制器是混合動(dòng)力掃路車整車控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，也是混合動(dòng)力掃路車的關(guān)鍵技術(shù)，其性能的優(yōu)劣對(duì)混合

2、動(dòng)力掃路車的整車性能有著重要影響。整車控制器的研究對(duì)于提高掃路車的機(jī)電一體化水平、智能化程度也有著重要的意義。
　　 本文針對(duì)混合動(dòng)力掃路車的功能需求，提出了一種新型混合動(dòng)力掃路車設(shè)計(jì)方案，制定了整車控制系統(tǒng)的控制方案，完成了整車控制策略的制定;基于SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)制定了混合動(dòng)力掃路車的CAN總線通訊應(yīng)用層協(xié)議。對(duì)整車控制器的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，制定了以MC9S12DG128單片機(jī)為主控芯片的整車控制器硬件系統(tǒng)的電路，主要

3、包括最小系統(tǒng)電路、信號(hào)采集模塊、輸出驅(qū)動(dòng)模塊、高壓電安全管理模塊、通訊模塊等。對(duì)整車控制器的軟件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層程序和上層管理層程序，硬件驅(qū)動(dòng)層程序包括I/O采集、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、SCI通訊、CAN通訊等與芯片本身及其外圍電路息息相關(guān)的硬件接口電路程序;上層管理層是整車控制策略的程序化，是整車控制系統(tǒng)的核心算法。
　　 混合動(dòng)力掃路車整車控制器的軟、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后，采用硬件在回路仿真試驗(yàn)對(duì)整車