混合動力掃路車整車控制器研究.pdf

1、掃路車作為路面環(huán)衛(wèi)設備之一，是一種集路面清掃、垃圾回收與運輸為一體的高效路面清掃設備，廣泛用于干線道路、城市道路等路面的清掃。然而，隨著能源短缺和環(huán)境危機問題的日益嚴重，傳統(tǒng)掃路車經(jīng)濟性差、排放性差、噪聲高等缺點逐漸成為其發(fā)展的瓶頸，發(fā)展節(jié)能環(huán)保的新型掃路車是汽車工業(yè)的大勢所趨，混合動力掃路車的研究意義深遠。
　　 混合動力掃路車的整車控制器是混合動力掃路車整車控制系統(tǒng)的關鍵部分，也是混合動力掃路車的關鍵技術，其性能的優(yōu)劣對混合

2、動力掃路車的整車性能有著重要影響。整車控制器的研究對于提高掃路車的機電一體化水平、智能化程度也有著重要的意義。
　　 本文針對混合動力掃路車的功能需求，提出了一種新型混合動力掃路車設計方案，制定了整車控制系統(tǒng)的控制方案，完成了整車控制策略的制定;基于SAE J1939標準制定了混合動力掃路車的CAN總線通訊應用層協(xié)議。對整車控制器的硬件系統(tǒng)進行了設計，制定了以MC9S12DG128單片機為主控芯片的整車控制器硬件系統(tǒng)的電路，主要

3、包括最小系統(tǒng)電路、信號采集模塊、輸出驅動模塊、高壓電安全管理模塊、通訊模塊等。對整車控制器的軟件系統(tǒng)進行了設計，軟件系統(tǒng)分為硬件驅動層程序和上層管理層程序，硬件驅動層程序包括I/O采集、A/D轉換、D/A轉換、SCI通訊、CAN通訊等與芯片本身及其外圍電路息息相關的硬件接口電路程序;上層管理層是整車控制策略的程序化，是整車控制系統(tǒng)的核心算法。
　　 混合動力掃路車整車控制器的軟、硬件系統(tǒng)設計完成之后，采用硬件在回路仿真試驗對整車