分布式混合動(dòng)力汽車整車控制器開發(fā)及硬件在環(huán)仿真.pdf

1、分布式混合動(dòng)力汽車采用機(jī)電復(fù)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即前橋機(jī)械驅(qū)動(dòng)，后橋輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩條動(dòng)力傳遞路徑兼具機(jī)械傳動(dòng)高效率和電力傳輸調(diào)速范圍廣的特性，在重型車輛上有很好的應(yīng)用前景。整車控制器是分布式混合動(dòng)力汽車的關(guān)鍵組成部分，其整車能量管理控制策略是混合動(dòng)力汽車核心技術(shù)之一，決定著整車動(dòng)力系統(tǒng)的工作模式和各部件的工作點(diǎn)。
　　本文開展了分布式混合動(dòng)力汽車整車控制器能量管理控制策略及控制器硬件在環(huán)仿真研究，主要研究內(nèi)容包括：(1)分析了分布式混合

2、動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)和工作原理以及機(jī)械傳動(dòng)和電力傳動(dòng)系統(tǒng)中各部件的特性，基于Matlab/Simulink環(huán)境下采用理論建模與實(shí)驗(yàn)建模相結(jié)合的方法，建立了的整車仿真模型，包括發(fā)動(dòng)機(jī)模型、輪邊電機(jī)/發(fā)電機(jī)模型、自動(dòng)變速箱模型、動(dòng)力電池組模型和駕駛員模型。(2)提出了考慮電池SoC邏輯門限值的分布式混合動(dòng)力能量管理策略，包括三個(gè)部分：整車需求扭矩識(shí)別、工作模式切換條件確認(rèn)以及目標(biāo)扭矩計(jì)算輸出，并在整車仿真平臺(tái)上進(jìn)行了加速性能、最高車速、純電行駛和

3、行車充電四種工況計(jì)算機(jī)仿真分析，結(jié)果表明四種工況過程中，車輛的工作模式能夠按照駕駛給定需求順利進(jìn)行切換，同時(shí)各動(dòng)力部件的扭矩轉(zhuǎn)速變化符合預(yù)先制定的控制策略算法。(3)結(jié)合混合動(dòng)力汽車整車控制器開發(fā)特點(diǎn)以及課題室工程項(xiàng)目需求，建立了基于Matlab/RTW/xPC Target實(shí)時(shí)仿真環(huán)境下分布式混合動(dòng)力汽車整車控制器硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)，應(yīng)用RTW工具箱將在宿主機(jī)上搭建好的仿真模型生成xPC目標(biāo)實(shí)時(shí)代碼并下載到目標(biāo)機(jī)，運(yùn)用CodeWarri