基于CAN總線的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)車載設(shè)備的研究.pdf

1、論文在分析現(xiàn)場(chǎng)總線聽(tīng)基礎(chǔ)上,針對(duì)列控車載設(shè)備對(duì)系統(tǒng)高可靠性、高安全性的要求,研究了以雙CAN總線作為系統(tǒng)通信總線,設(shè)計(jì)帶比較雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)的列控車載設(shè)備.論文 提出以雙CAN總線型結(jié)構(gòu)作為列控車載設(shè)備內(nèi)部總線網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu),在分析列控車載設(shè)備內(nèi) 部信息類型和信息流向的基礎(chǔ)上,提出雙路CAN總線采用協(xié)同工作方式以及相應(yīng)的通信策略 以滿足列控車載設(shè)備對(duì)通信可靠性、安全性要求.參照國(guó)標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898以及CAN技術(shù)規(guī)范2.0A,給出了列控車載

2、設(shè)備內(nèi)部通信總線協(xié)議結(jié)構(gòu),并制訂了適合列控車載設(shè)備的應(yīng)用層規(guī)范.在系統(tǒng)應(yīng)用層中,增加安全輿支持子層(SSS),實(shí)現(xiàn)雙路CAN總線的比較接收,提高列控車載設(shè)備信息傳輸?shù)陌踩?列控車載設(shè)備采用雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu),主機(jī)與備機(jī)采用兩塊硬件與軟件完全相同的主機(jī)板.論文結(jié)合分析MC68332的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于MC68332的系統(tǒng)主機(jī)板,并給出MC68332與CAN控制的連接方法.在雙機(jī)冗余設(shè)計(jì)中,提出基于雙路CAN總線的軟件爭(zhēng)權(quán) 方法以及雙機(jī)相互比較與