2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、隨著現(xiàn)代無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展和人們生活質(zhì)量的不斷提高,人們對(duì)物品以及人員的定位和導(dǎo)航需求日益增大,尤其是在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法覆蓋的室內(nèi)環(huán)境。因此如何確定物品和人員的位置就成了提供位置相關(guān)服務(wù)的關(guān)鍵問題。
  針對(duì)現(xiàn)有室內(nèi)定位系統(tǒng)的成本高、精度低、不易監(jiān)控等缺點(diǎn),論文研究并實(shí)現(xiàn)了一種基于到達(dá)相位(POA,phase of arrival)技術(shù)的無線室內(nèi)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。POA技術(shù)成本低,功耗小,精度高,支持天線分集,實(shí)現(xiàn)的定位系統(tǒng)具

2、有突出的應(yīng)用潛力。論文對(duì)POA技術(shù)原理和硬件進(jìn)行了深入研究,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了底層、上位機(jī)、服務(wù)器三層系統(tǒng),改進(jìn)了測(cè)距和定位的算法,并對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測(cè)試。
  論文的主要工作:
  (1)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)由底層、上位機(jī)、服務(wù)器三層組成的基于到達(dá)相位測(cè)距的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。底層采用Atmel公司的AT86RF233實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的相位差測(cè)距,底層設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)管理和地址輪詢測(cè)距軟件,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與多錨節(jié)點(diǎn)循環(huán)測(cè)距。上位機(jī)通過VisualStudio平臺(tái)采

3、用C#語(yǔ)言開發(fā),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解析、定位計(jì)算、實(shí)時(shí)地圖顯示、日志記錄等功能,定位計(jì)算采用改進(jìn)的基于質(zhì)心定位的三邊定位算法。服務(wù)器軟件采用HTTP通信協(xié)議,通過B/S架構(gòu)的Bootstrap前端開發(fā)框架和ThinkPHP后端開發(fā)框架,實(shí)現(xiàn)對(duì)上位機(jī)定位結(jié)果的接收和瀏覽器實(shí)時(shí)顯示。
  (2)優(yōu)化POA測(cè)距數(shù)據(jù)和改進(jìn)定位算法。通過引入DQF(距離質(zhì)量因子)進(jìn)行加權(quán),添加自適應(yīng)限幅規(guī)則限制較大波動(dòng),在不影響測(cè)距結(jié)果實(shí)時(shí)性的前提下對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)

4、計(jì)實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)限幅加權(quán)濾波器。應(yīng)用WMMSE(加權(quán)最小均方誤差)改進(jìn)了質(zhì)心定位算法中的定位點(diǎn)確定方式,提升了定位算法適應(yīng)性。
  (3)測(cè)試了系統(tǒng)在不同環(huán)境下的性能。分別針對(duì)系統(tǒng)的定位精度、測(cè)量范圍、抗多徑能力、實(shí)時(shí)性進(jìn)行了測(cè)試。室外遠(yuǎn)距離定點(diǎn)測(cè)距實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)系統(tǒng)的測(cè)距精度和測(cè)量范圍。室內(nèi)外多定點(diǎn)測(cè)距對(duì)比實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)系統(tǒng)的抗多徑性能。室內(nèi)長(zhǎng)直走道步行測(cè)距實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)系統(tǒng)的測(cè)距跟蹤能力。小型地下停車場(chǎng)定點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)系統(tǒng)的定位精度和穩(wěn)定性。小型

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