車輛驅(qū)動防滑性能與控制策略研究.pdf

1、輪式裝載機作為土方機械，工作環(huán)境比較惡劣，經(jīng)常由于車輪打滑引起車輛驅(qū)動性能和通過性能下降，影響作業(yè)進度和效率。國內(nèi)工程車輛差速器多采用普通差速器或摩擦片式被動限滑差速器。主動限滑差速器在汽車上應(yīng)用較多，工程車輛上沒有應(yīng)用,若將其應(yīng)用在輪式裝載機中，裝載機作業(yè)時的牽引性將得到較大的改善。
　　本文結(jié)合國內(nèi)外限滑差速器的發(fā)展狀況，對限滑差速器進行了探究，分析當前常用限滑差速器的結(jié)構(gòu)和原理，結(jié)合ZL50裝載機結(jié)構(gòu)，建立了電液式限滑差速器

2、的仿真模型。
　　針對ZL50裝載機的動力傳動系統(tǒng)，分析了相關(guān)傳動件的傳動特性，并根據(jù)廠家的數(shù)據(jù)，依次建立了裝載機發(fā)動機數(shù)學(xué)模型、變矩器數(shù)學(xué)模型、變速器數(shù)學(xué)模型、驅(qū)動橋數(shù)學(xué)模型和輪胎數(shù)學(xué)模型，根據(jù)數(shù)學(xué)模型在MATLAB/SIMULINK中搭建它們的仿真模型。
　　基于滑轉(zhuǎn)率對車輛驅(qū)動性能的影響，考慮車速傳感器制造成本，結(jié)合裝載機四輪驅(qū)動的特點，探究了基于車輛動力學(xué)的參考車速法，從而獲得滑移率。提出了基于滑轉(zhuǎn)率的主動牽引力控制

3、策略與控制方法，針對ZL50裝載機限滑差速器選擇了邏輯門限值控制方法，并探究邏輯門限值控制的可行性。
　　設(shè)置ZL50裝載機仿真條件，分別進行了非對稱路面下直行與轉(zhuǎn)向工況的仿真分析，通過仿真分析驗證了電液式主動限滑差速器能克服普通差速器平均分配扭矩的缺點，在對分路面具有良好的自適應(yīng)性，兩側(cè)路面附著系數(shù)相差越大，限滑效果越明顯。低附著區(qū)域能夠?qū)崿F(xiàn)較好的限滑作用，控制輪胎的滑轉(zhuǎn)率，使裝載機具有較高的驅(qū)動力和側(cè)向附著力，保證車輛的驅(qū)動防