車輛驅(qū)動(dòng)防滑性能與控制策略研究.pdf

1、輪式裝載機(jī)作為土方機(jī)械，工作環(huán)境比較惡劣，經(jīng)常由于車輪打滑引起車輛驅(qū)動(dòng)性能和通過(guò)性能下降，影響作業(yè)進(jìn)度和效率。國(guó)內(nèi)工程車輛差速器多采用普通差速器或摩擦片式被動(dòng)限滑差速器。主動(dòng)限滑差速器在汽車上應(yīng)用較多，工程車輛上沒(méi)有應(yīng)用,若將其應(yīng)用在輪式裝載機(jī)中，裝載機(jī)作業(yè)時(shí)的牽引性將得到較大的改善。
　　本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外限滑差速器的發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)限滑差速器進(jìn)行了探究，分析當(dāng)前常用限滑差速器的結(jié)構(gòu)和原理，結(jié)合ZL50裝載機(jī)結(jié)構(gòu)，建立了電液式限滑差速器

2、的仿真模型。
　　針對(duì)ZL50裝載機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，分析了相關(guān)傳動(dòng)件的傳動(dòng)特性，并根據(jù)廠家的數(shù)據(jù)，依次建立了裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型、變矩器數(shù)學(xué)模型、變速器數(shù)學(xué)模型、驅(qū)動(dòng)橋數(shù)學(xué)模型和輪胎數(shù)學(xué)模型，根據(jù)數(shù)學(xué)模型在MATLAB/SIMULINK中搭建它們的仿真模型。
　　基于滑轉(zhuǎn)率對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)性能的影響，考慮車速傳感器制造成本，結(jié)合裝載機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，探究了基于車輛動(dòng)力學(xué)的參考車速法，從而獲得滑移率。提出了基于滑轉(zhuǎn)率的主動(dòng)牽引力控制

3、策略與控制方法，針對(duì)ZL50裝載機(jī)限滑差速器選擇了邏輯門限值控制方法，并探究邏輯門限值控制的可行性。
　　設(shè)置ZL50裝載機(jī)仿真條件，分別進(jìn)行了非對(duì)稱路面下直行與轉(zhuǎn)向工況的仿真分析，通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了電液式主動(dòng)限滑差速器能克服普通差速器平均分配扭矩的缺點(diǎn)，在對(duì)分路面具有良好的自適應(yīng)性，兩側(cè)路面附著系數(shù)相差越大，限滑效果越明顯。低附著區(qū)域能夠?qū)崿F(xiàn)較好的限滑作用，控制輪胎的滑轉(zhuǎn)率，使裝載機(jī)具有較高的驅(qū)動(dòng)力和側(cè)向附著力，保證車輛的驅(qū)動(dòng)防