分布式驅(qū)動HEV的驅(qū)動防滑與轉(zhuǎn)矩分配控制策略研究.pdf

1、汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)能夠防止汽車在起步或加速過程中因驅(qū)動力突增導(dǎo)致驅(qū)動輪附著力不佳而引起的驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)矩分配控制系統(tǒng)能夠防止汽車在轉(zhuǎn)彎工況下內(nèi)外側(cè)車輪因輪速差而產(chǎn)生相對打滑導(dǎo)致車輛發(fā)生失穩(wěn)的現(xiàn)象。二者對提高汽車動力性與行駛穩(wěn)定性，避免汽車失控作用巨大。對于日益多見的分布式驅(qū)動混合動力汽車，其驅(qū)動結(jié)構(gòu)的差異性導(dǎo)致其動力性、穩(wěn)定性控制方法與傳統(tǒng)汽車、常規(guī)混合動力汽車不同，因此本文對適用于新型分布式驅(qū)動混合動力汽車的驅(qū)動防滑與轉(zhuǎn)矩分配控制策

2、略進(jìn)行研究。其主要研究內(nèi)容為:
　　(1)系統(tǒng)分析了分布式四輪驅(qū)動混合動力汽車驅(qū)動系統(tǒng)與驅(qū)動結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，綜合考慮仿真精度及仿真運(yùn)行時間等建立了該混合動力汽車發(fā)動機(jī)、ISG電機(jī)、輪轂電機(jī)、輪胎模型及整車的系統(tǒng)動力學(xué)模型及對應(yīng)的Simulink仿真模型。
　　(2)分析了汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)的基本原理，基于單輪動力學(xué)模型研究了汽車單個車輪的滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象以及相關(guān)參數(shù)對車輪滑轉(zhuǎn)的影響，對汽車轉(zhuǎn)彎時各系統(tǒng)參數(shù)對車輛穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了分析，制定

3、了直行工況下的驅(qū)動防滑控制策略及轉(zhuǎn)彎工況下的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)分配控制策略。
　　(3)依據(jù)模糊PID控制算法，設(shè)計了基于模糊PID扭矩控制的驅(qū)動防滑控制算法;利用輪轂電機(jī)及ISG電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快且精確的特點(diǎn)，在MATLAB模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制程序的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，設(shè)計了協(xié)調(diào)合理分配各動力源轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分配控制算法。
　　(4)在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下，為模擬汽車在不同附著路面上的驅(qū)動性能，在低附著均一路面、分離路面、對