基于機器視覺的無人機自主著陸技術(shù)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩64頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、目前,隨著嵌入式計算機技術(shù)的迅速發(fā)展和推廣,無人機在軍事、攝影、娛樂等多方面得到了廣泛的發(fā)展。無人機技術(shù)的核心是自主著陸導(dǎo)航,其性能的優(yōu)劣直接影響無人機系統(tǒng)的安全和可靠。近年來,無人機自主著陸導(dǎo)航領(lǐng)域不斷利用高精度、抗干擾的計算機視覺導(dǎo)航技術(shù),該領(lǐng)域的研究受到越來越多的關(guān)注。
  本文主要研究的是無人機自主著陸過程中的姿態(tài)角和位置信息的估算方法。文章對單目視覺技術(shù)在無人機自主著陸導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用進行了探索,通過已有的圖像處理算法對采

2、集的圖像進行實時處理和分析,根據(jù)處理得到的跑道四邊緣信息進行跑道的實時跟蹤;建立了世界坐標系、圖像坐標系以及攝像機坐標系之間的兩兩對應(yīng)關(guān)系,結(jié)合圖像處理得到的跑道邊緣信息來獲得無人機自主著陸過程中的姿態(tài)角信息。本文中設(shè)計了一種改進型的Canny圖像邊緣檢測算法,經(jīng)過驗證改進后的算法可以取得更好的檢測效果。然后利用攝像機、圖像采集卡,以及三軸轉(zhuǎn)臺等硬件設(shè)備搭建了單目視覺圖像跟蹤系統(tǒng)。通過分析實際數(shù)據(jù)和理論計算值的誤差,驗證了設(shè)計的基于單目

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論