艦炮彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)出彈平臺(tái)定位精度及試驗(yàn)研究.pdf

1、對(duì)于現(xiàn)代化艦炮來(lái)說，傳統(tǒng)的依靠人力和半自動(dòng)化的彈庫(kù)系統(tǒng)不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且安全可靠性不高，已經(jīng)難以滿足當(dāng)今海戰(zhàn)的作戰(zhàn)需求，如何設(shè)計(jì)出能夠高速、穩(wěn)定、可靠、準(zhǔn)確供補(bǔ)彈藥的自動(dòng)化彈庫(kù)系統(tǒng)已經(jīng)成為關(guān)系到其作戰(zhàn)能力的重要因素，也是國(guó)內(nèi)外艦炮學(xué)者的研究熱點(diǎn)。
　　本文主要研究彈庫(kù)的供彈系統(tǒng)，提出了一種新型的彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其中出彈平臺(tái)作為彈藥的步進(jìn)式彈箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的核心組成部分，其在工作中的性能好壞，特別是定位精度的高低對(duì)整個(gè)系統(tǒng)

2、有著很大的影響。
　　結(jié)合國(guó)內(nèi)外模塊化彈庫(kù)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)相關(guān)結(jié)構(gòu)及原理，提出了彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，首先確定了其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和工作原理，并對(duì)系統(tǒng)各個(gè)模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，之后根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成了控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)，并確定了各個(gè)模塊中交流伺服系統(tǒng)的控制方式。
　　針對(duì)出彈平臺(tái)的定位精度問題，首先給出了出彈平臺(tái)絲杠進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成和控制方式，從理論方面分析了剛度、間隙、摩擦、外界干擾等因素對(duì)絲杠進(jìn)給伺服系統(tǒng)定位精度的影響，并

3、在Mat lab/Simulink環(huán)境下創(chuàng)建系統(tǒng)綜合模型以此來(lái)完成相關(guān)的仿真分析，得到了剛度、間隙、摩擦以及工作臺(tái)負(fù)載變化、外界干擾等因素對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)定位精度影響的仿真結(jié)果。
　　為了提高出彈平臺(tái)的定位精度，保證彈藥在出彈平臺(tái)上的順利出箱，在研究了絲杠進(jìn)給伺服系統(tǒng)影響因素的基礎(chǔ)上，通過將模糊控制方法和免疫算法引入到傳統(tǒng)的PID控制中，得到了模糊免疫自適應(yīng)PID控制方式，將其用于出彈平臺(tái)伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制中，并在相同的工作條件下