過床平移轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評價(jià).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐步在手術(shù)、救援、康復(fù)等醫(yī)療服務(wù)方面得到了良好的運(yùn)用。然而，在危重病人的轉(zhuǎn)運(yùn)與護(hù)理等問題上，仍沿用傳統(tǒng)的手抱肩抬的方式，稍有不慎就會給病人帶來二次傷害，同時(shí)加重了醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)。
　　本文設(shè)計(jì)了一種新型的過床平移轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，采用搬移設(shè)備與行走設(shè)備分離式結(jié)構(gòu)。搬移設(shè)備自身具有行走功能，其工作空間不受限制，搬運(yùn)過程可調(diào)，具有較高的靈活性和適應(yīng)性；行走設(shè)備為高度可調(diào)擔(dān)架車，可實(shí)現(xiàn)支撐搬移設(shè)備的功能

2、。該系統(tǒng)在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中可以不改變病人的水平位姿并實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了對病人的二次傷害，減輕了護(hù)理人員的工作量，提高了工作效率。
　　從安全性、舒適性及機(jī)械設(shè)計(jì)等角度提出了詳細(xì)的設(shè)計(jì)原則及總體規(guī)劃。依據(jù)人機(jī)工程學(xué)理論，確定了過床平移轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的幾何尺寸、整體重量及承載能力等設(shè)計(jì)參數(shù)，基于對病人受力、搬移設(shè)備受力及工作原理的分析，確定了搬移設(shè)備的基本傳動結(jié)構(gòu)；基于行走設(shè)備的功能及定位，確定了行走設(shè)備的主體機(jī)構(gòu)選型。依據(jù)過床平移轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的功