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文檔簡介
1、超近程反導(dǎo)技術(shù)又稱為主動防護技術(shù)，它是重要軍事目標(biāo)的最后屏障，因此它的性能對目標(biāo)的安全起著極其重要的作用。本文初步探討將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用到超近程反導(dǎo)項目中，反導(dǎo)項目的隨動控制系統(tǒng)正在研制搭建過程中，本論文使用一套直流伺服系統(tǒng)來代替系統(tǒng)進行辨識，目的是為了實現(xiàn)小腦模型(CMAC)與PID并行的控制策略，最終設(shè)計出完整的隨動控制系統(tǒng)。 首先對搭建的直流伺服系統(tǒng)模擬平臺進行系統(tǒng)辨識，采用偽隨機二進制序列(PRBS)作為辨識用測試輸入信
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