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文檔簡介
1、變電站巡檢工作是變電站安全可靠運行的重要保證之一。傳統(tǒng)的人工巡檢存在工作量大、主觀因素多等缺點，很容易因為工作人員的疏忽導致漏檢、誤檢等情況，從而給變電站的安全運行帶來隱患。為了解決傳統(tǒng)人工巡檢存在的弊端，隨著智能機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，以智能機器人替代人工進行巡檢的變電站智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)運而生。
目前，智能巡檢機器人系統(tǒng)中主要的通信方式是WiFi等無線射頻通信，然而，在變電站這種強磁環(huán)境中，射頻通信存在嚴重的電磁干擾，無法保證通
2、信的可靠性。可見光通信技術(shù)具有帶寬高、無電磁干擾等優(yōu)點，在變電站等射頻敏感區(qū)具有良好的應(yīng)用前景;另外依托室內(nèi)LED照明設(shè)施，無需額外鋪設(shè)通信設(shè)備，節(jié)能環(huán)保、成本低。針對地下室內(nèi)變電站這種特殊場景，本文主要研究設(shè)計一種智能巡檢機器人系統(tǒng)，以可見光通信技術(shù)替代常規(guī)的射頻通信，實現(xiàn)主站與巡檢機器人的數(shù)據(jù)通信，完成室內(nèi)變電站的巡檢工作。
本文首先介紹了可見光通信技術(shù)的原理、特點和可見光通信室內(nèi)定位技術(shù)，從通信和定位兩個角度分別與射頻類
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