融合深度傳感數(shù)據(jù)體感交互建模與算法實現(xiàn).pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實、智能交互等新技術(shù)的快速發(fā)展，基于體感的交互技術(shù)已經(jīng)成為人機交互領(lǐng)域的研究熱點。體感交互摒棄了圖形用戶界面中鼠標(biāo)鍵盤的傳統(tǒng)控制方式，使用肢體動作與系統(tǒng)進(jìn)行直接交互，其自然的交互機制使系統(tǒng)對用戶的操作意圖擁有更好的感知性。目前，體感交互技術(shù)在醫(yī)療康復(fù)、教育培訓(xùn)、游戲開發(fā)、工業(yè)生產(chǎn)等眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。
　　雖然國內(nèi)外研究者在體感交互上已經(jīng)取得一定的研究成果，任天堂、微軟、索尼等科技公司也已推出各自的體感交互產(chǎn)品

2、，但是無論是理論研究，還是實用方案，體感交互技術(shù)中仍存在許多亟待解決的難題，如對于基礎(chǔ)體感任務(wù)可定制性差、難以兼顧粗略動作與精細(xì)動作識別、缺少針對常用操作系統(tǒng)的整體控制方案、與其他智能平臺交互接口不完善等等。
　　針對這些問題，本文提出一種基于COAM/BOAM算法模型的CBCS體感控制策略，以及SPG狀態(tài)跳轉(zhuǎn)方法，可用于多數(shù)基礎(chǔ)體感任務(wù)的建模與實現(xiàn);提出一種OFT指尖特征檢測方法，結(jié)合深度傳感器提供的骨骼數(shù)據(jù)，用于解決體感交互難

3、以兼顧粗略動作與精細(xì)動作識別的難題;在操作系統(tǒng)體感控制方面，提出一種DBLM手部動態(tài)點檢測方法，以及TEF動態(tài)點濾波法，實現(xiàn)對操作系統(tǒng)界面精確控制;對于體感交互與其它智能平臺交互問題上，本文以人形機器人動作模仿為例，提出一種SPAC關(guān)節(jié)角度計算方法，結(jié)合人形機器人運動控制特點，構(gòu)建出一套人體動作模仿系統(tǒng)，體現(xiàn)了體感交互在智能機器人平臺上的應(yīng)用效果。
　　本文使用音樂播放控制驗證CBCS體感控制策略，控制準(zhǔn)確率達(dá)98.3％，因此該策