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文檔簡介
1、目前,網(wǎng)格曲面由于在數(shù)據(jù)交換和幾何計算領(lǐng)域的大量應(yīng)用已經(jīng)獲得廣泛的關(guān)注,但除了等截面法,針對網(wǎng)格曲面的路徑規(guī)劃策略卻很少。為此,本文針對帶島嶼或孔洞復(fù)雜三角網(wǎng)格曲面的三軸數(shù)控加工,提出了一種基于最小二乘保角映射的網(wǎng)格曲面的環(huán)切加工路徑的方法。
首先,選取用在紋理映射領(lǐng)域的準保角參數(shù)化方法LSCM(Least Squares ConformalMap)將網(wǎng)格曲面進行展平,通過對柯西-黎曼方程的最小二乘逼近,定義一個使角度變形取得
2、最小值的能量函數(shù),相應(yīng)得到一個線性方程組。求解此方程組,構(gòu)建目標曲面與平面網(wǎng)格的映射關(guān)系。因為LSCM具有保角的性質(zhì),原始網(wǎng)格的拓撲信息很好地保留在平面參數(shù)域,所以三維網(wǎng)格曲面的環(huán)切加工路徑問題可簡化到二維平面網(wǎng)格中進行規(guī)劃。
其次,在平面網(wǎng)格內(nèi)進行環(huán)切路徑的規(guī)劃。為此,本文提出了針對帶島嶼復(fù)雜二維輪廓的包圍盒等距法,通過平面包圍盒分割,構(gòu)建偏置線段和包圍盒的一一對應(yīng)關(guān)系,可以高效地搜索大規(guī)模線段之間的交點,消除大量短小線段偏
3、置過程存在的不穩(wěn)定情形,通過調(diào)用偏置輪廓的提取有效環(huán)算法可將局部干涉和全局干涉同時去除,最終生成無任何干涉環(huán)的環(huán)切路徑。
再次,論文采用空間分塊的方法確定平面點所在參數(shù)域的三角面片。為了避免對矩陣求逆,運用面積坐標法將參數(shù)域的點映射回空間網(wǎng)格。最后根據(jù)刀具的相關(guān)參數(shù)將刀觸點轉(zhuǎn)化成刀位點,形成用于加工復(fù)雜三角網(wǎng)格曲面的環(huán)切刀軌。
論文利用C++編程語言,實現(xiàn)了文中所有的相關(guān)算法,并給出了操縱桿外表面網(wǎng)格模型環(huán)切刀具軌跡
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